PWM을 이용한 스텝모터제어
- 최초 등록일
- 2010.10.16
- 최종 저작일
- 2010.05
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소개글
PWM을 이용한 스텝모터제어
목차
1. 실험 목적
2. 이론(실험 원리 및 배경)
3. 실험 장치 및 실험 방법
4. 실험 결과 및 결론
본문내용
1. 실험 목적
스테핑 모터란 Step에 의해 구동되는 모터이다. AC servo, DC servo 모터에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어에 유리하여 우리 주위에서 쉽게 접할 수 있다. 스테핑 모터는 pulse에 의해 digital적으로 제어하는 것이 가능하므로 마이크로 컨트롤러에서 사용하기에 적합한 모터이다.
본 실험에서는 PWM을 이용해서 스텝모터를 구동해 보고, 주파수의 변화에 따른 모터의 동작특성을 관찰하며 이론적 특성과 실험적 결과를 비교 검증해보고자 한다. 그리고 포토센서를 이용하여 대략적인 모터의 속도를 측정해본다.
2. 이론(실험 원리 및 배경)
PWM(Pulse Width Modulation)은 펄스 폭 변조라고 한다. 펄스 폭을 전송하고자 하는 신호에 따라 변화시키는 변조 방식을 PWM방식이라 하며, 모터 제어나 전압제어에 많이 사용된다. 여기서 펄스란 짧은 시간동안 생기는 진동 현상과 같은 것으로, 평상시 0이란 값으로 있다가 짧은 시간 1의 값을 가지는 경우를 생각하면 된다.
펄스폭 변조(PWM)는 다음의 그림과 같이 PWM주기 안에서의 펄스의 폭으로 신호의 값을 나타내는 것이다. 이때, 그림의 수치는 전체 PWM 주기와 펄스 폭의 비율을 퍼센트로 나타낸 것이다.
참고 자료
http://100.naver.com/100.nhn?docid=832633
http://junggyo.com/10039942093
http://www.ebuzz.co.kr/content/buzz_view.html?ps_ccid=83893