[텀프] 마이크로프로세서 응용 텀프로젝트 - 소형 지게차

소개글

A+ 받은 작품이고 MCU를 이용하여 소형 지게차를 구현해보고자 하였고 구현코드와 외관 디자인이 기재되어 있습니다. 디자인부분에서 겉을 좀 꾸미고 선 정리만 더 해주시면 더 좋은 작품이 될 것입니다.
사용부품 : 초음파센서, DC MOTOR, LED, 조이스틱 모듈, 모터드라이버(L298N), 서보모터

목차

1. 동기 및 목적
2. 사용한 부품
3. 블록도 및 플로우 차트
4. 회로도 설명
5. 관련 이론
6. 시뮬레이션 및 실험 결과 분석
7. 실험 사진, 동영상
8. 결론 및 고찰
9. 참고자료

본문내용

결론 및 고찰
- 위험 감지부에서 초음파 센서의 펄스를 이용하여 거리를 공식으로 계산하고 일정 거리에 따라 모터가 동작하지 않는 작품을 만들고자 하였으나 원했던 상황이 아닌 상황에서도 일정 거리가 되면 모터가 멈춰버리기 때문에 거리에 따른 위험 감지만을 사용자가 할 수 있도록 제작했지만 원래 생각했던 대로 구현하기 위해서는 구조적인 설계 고민이 필요할 것 같음

참고 자료

AVR ATmega128 마이크로컨트롤러: 프로그래밍과 인터페이싱 출판사 ITC (이응혁/장문석/장영건 지음)
[네이버 블로그: 내가 만든 무선지게차 초음파센서 지게차 NT-TS601]
https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=sksms9c&logNo=120162167941
[데이터시트 검색 사이트]
https://www.alldatasheet.co.kr/