[기계공학][실험보고서][자동제어][Qube-Servo moter][Labview][Bump Test][Fisrt Principles][Block Diagrams]

소개글

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목차

1. 실험제목
2. 실험 목적
3. 실험 이론
4. 실험 장비
5. 실험 과정
6. 실험 결과
7. 실험 고찰

본문내용

1. 실험제목
Qube-Servo Motor Control(2)
Bump Test & First Principles

2. 실험 목적
Ⅰ. 제어에 사용되는 라플라스 변환에 대하여 학습한다.
Ⅱ. Block Diagram을 이해하고 LabVIEW를 이용하여 실습한다.

3. 실험 이론
(1) LAPLACE TRANSFORM
• 라플라스 변환은 시간에서 S 도메인으로 변환시켜주는 것이다.
• 라플라스 변환을 통해서 계산 과정을 단순화시킬 수 있다.
• 우리가 이번 실험에서 사용 가능한 라플라스 변환의 예를 아래에 나타내었다.

<중 략>

5. 실험 과정
Ⅲ. Bump Test Modeling
• 실험을 위해서 LabVIEW를 setting한다.
• 2V step setting을 완료하고, LabVIEW를 작동시켜서 Figure2.2와 유사한지 확인한다.
• Cursor를 이용하여 정상상태를 찾는다.
• 시간상수 즉, 정상상태 y의 0.63 지점의 time 좌표를 찾는다.
• K와 τ를 찾고 비활성화 부분에 있는 Block을 이용하여 전달함수를 만든다.

참고 자료

없음