제어공학 matlab을 이용한 제어시스템 설계

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1. 다음 그림과 같은 제어시스템의 폐루프 제어시스템의 근궤적을 그리고, 단위계단 응답이 4.3%의 백분율 오버슈트를 갖도록 하기 위한 이득 정수 K값을 구하라.

위 매트랩 결과에서 폐루프 제어시스템의 근궤적 그래프를 그렸다.
각각 Gain = 이득 Pole = 극점 Damping = 감쇠 Overshoot =백분률 오버슈트
Frequency = 주기를 나타낸다.
이후에 백분율 오버슈트가 4.3%가 나오는 이득정수를 찾았을 때 20일 경우 백분율 오버슈트가 4.3%에 근사하게 측정된다.
따라서 이득정수 K의 값은 20 이다.

2. 다음 그림과 같은 폐루프 제어 시스템의 근궤적을 그리고, 단위계단 입력에 대한 시간응답이 백분율 오버슈트가 16%, 첨두값 시간이 0.5초, 정상상태오차가 e=0이 되도록 제어기를 설계하여라.

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