동적시스템/자동제어 시스템/자동제어 프로젝트
- 최초 등록일
- 2007.07.03
- 최종 저작일
- 2007.05
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소개글
동적시스템/자동제어 PID 프로젝트입니다.
목차
1. Introduction
1) DP 10.9의 G(s)의 소개 및 사전 조사
2) 제어의 목표 및 방향 설정
2. System Analysis 1,
1) Matlab Simulation을 이용한 1,2차 해석
2) 최종 설계된 Controller와 Input에 따른 해석
3. Conclusion
1) 최종적으로 설계한 제어 값 확인
2) 최초 설정한 목표와 Controller의 비교
4. Epilogue
본문내용
▶ P Controller
# Stability Analysis
* Time domain : Root-Locus
num=[2]; den=[1 12 22 20];
rlocus(num,den),grid
rlocfind(num,den)
title(`Root-Locus`)
- 이 근궤적 선도는 0 < K < 무한대일 때의 그래프이다. 이 근궤적 선도 그래프를 통해서 안정성을 유지할 수 있는 K의 값을 근사하게 알 수 있다.
▶ Root-locus 선도
▶ 결 론
: 대략적으로 축을 벗어나기 직전의 K값을 확인해본 120.16의 값이 나와 System을 안정하게 만드는 범위를 확인 할 수 있었다. 이를 기초로 P controller를 설계해 보기로 하였다.
▶ Kp 값에 따른 Transient Response
Kp=(0.1, 0.5, 1, 5, 30, 50, 70, 100)의 값을 각각 대입한다.
numga=Kp*[2]; denga=[1 12 22 20+Kp];
[num,den]=cloop(numga,denga);
printsys(num,den)·
t=[0:0.05:10];
[y,x]=step(num,den,t);
plot(t,y),grid
overshoot0risetime1.95sec overshoot0risetime1.90sec
overshoot0risetime1.85sec overshoot0risetime1.85sec
overshoot0.073risetime1.05sec overshoot0.323risetime0.75sec
참고 자료
없음