자동제어.

소개글

자동제어에 대해 설명

목차

1.1개요
1.2제어공학이란?
1.2.1 용어 정의
1.2.2 되먹임의 개념
1.3제어시스템의 예 - 대한민국 최초의 자동제어 시스템
1.3.1 자격루
1.4제어공학의 역사
1.5제어시스템 해석 및 설계 꾸러미

본문내용

제 1 장 서론
1.1개요
이 장에서는 제어공학을 처음으로 접하거나 자동제어에 관심을 갖는 사람들을 위해 제어공학 전반에 걸쳐 주요개념들을 설명한다. “도대체 제어공학이란 무엇인가?”라는 의문에 대해 쉬운 개념으로 설명하고자 한다. 먼저 제어공학에서 사용하는 주요용어들을 정리하고, 아주 단순한 시스템의 예를 들어서 되먹임(feedback)의 개념을 익힌다. 그리고 산업현장에서 제어기법이 쓰이는 대표적인 예들을 살펴보고 제어공학의 역사를 간략히 정리한다. 또한 제어시스템 해석 및 설계 지원용으로 많이 활용되고 있는 컴퓨터 무른모꾸러미(software package)에 대해 간략히 소개한다. 이 장에서 다룰 내용들의 주안점을 요약하면 다음과 같다.
1) 제어(control)란 어떤 대상시스템의 상태나 출력이 원하는 특성을 따라가도록 입력신호를 적절히 조절하는 방법을 말하며, 제어하고자 하는 대상을 플랜트(plant), 제어동작을 수행하는 장치를 제어기(controller)라고 부른다.
2) 제어시스템은 제어기와 플랜트의 연결방식에 따라 개로(Open-loop) 제어시스템과 폐로(closed-loop) 제어시스템으로 분류된다. 그런데 개로제어는 대상시스템의 특성을 잘 알고있는 경우에 정확한 제어가 가능하기 때문에, 산업현장에서는 폐로제어가 많이 쓰이고 있다.
3) 폐로제어는 플랜트의 출력을 입력단에 되먹여서 제어에 활용하기 때문에 되먹임제어(feedback control)라고도 한다. 이 기법을 쓰면 플랜트의 특성을 정확히 모르는 경우에도 제어를 수행할 수 있다.

참고 자료

없음