경북대 모터제어 및 로보틱스

소개글

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목차

1. 실험목적
2. 실험이론
3. 실험 원리 및 방법
4. 실험 결과 및 고찰
5. 연구과제

본문내용

1. 실험목적
자동차는 빠른 생산 공정에서 특별히 제작된 차량용 이송 장치로 생산라인에서 짧은 시간에 한 대를 생산한다. 때때로 이 부분은 다른 어떤 이송 장치와 적합하지 않을 수도 있어서 자동차를 늦게 생산하기도 하므로 집중적인 업무의 노동을 필요로 한다. 실리콘 칩과 디지털 컴퓨터의 발달은 생산 공정 방식에 극적인 변화를 가져왔다. 현대의 제조시스템은 컴퓨터의 자동화된 단위 작업을 제어하는 방식과 로봇의 기능을 생산 과정에서 질적이고 빠른 기능으로 향상시키고 있다. 자동화는 매우 새로운 진행 과정이며, 고용자는 작업을 어떻게 구성하는지 간단한 원칙을 이용한 새로운 방식을 발명하는 그런 엔지니어가 필요로 할 것이다. 자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나, 원자력 발전소, 탄광 채탄 작업과 같이 위험한 곳에서 산업용 로봇이 쓰이는 데, 단순한 반복 작업으로 인한 권태감과 부주의에서 오는 제품 불량률을 최소화 하기위한 수단으로 이용되고 있다. 특히 이번에 사용하게 될 장비는 수평 다관절형 로봇을 이용하여 수평면에서의 조립작업에 적합한 형태로, 전자 제품의 조립공정에 많이 사용된다. 이 실험을 통해 어떻게 기술을 단순화하고 제조 공정을 자동화 하는 가를 보여주며, 자동화 요소와 제어장치의 동작을 이해할 수 있다.

참고 자료

없음