아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 예비보고서

소개글

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목차

1. 실험 목적
2. 실험 기자재
3. 실험 이론 및 방법
4. 실험 결과예상
5. 강의노트 질의응답

본문내용

1. 실험 목적
자동제어라 함은 제어 대상에 미리 설정한 목표 값과 검출된 궤환 신호를 비교하여 그 오차를 자동으로 조정하는 것을 의미한다. 이러한 자동제어 실습의 대표적인 TOOL로 아두이노, QUARC 그리고 ELVIS를 꼽을 수 있다. 금 학기 자동제어 실험에서는 후자를 사용한다. 이에 본 실험에서는 QUARC와 ELVIS의 사용법에 대해 다룬다. Data Acquistion Board를 이용해 실험 환경 구축 방법을 익히고, 기본적인 아날로그, 디지털 신호의 입출력을 확인한다. 이를 통해 차후 진행될 설계 및 실험에 대한 기본적인 시야를 다질 수 있다.

2. 실험 기자재
NI PCIe-6351
(Terminal Board)
NI PCIe-6351는 Matlab과 실험모델을 연결하는 역할을 한다. 실험모델 신호를 PC로 전송할 수 있고, PC 신호를 실험모델로 전달하는 것도 가능하다. 해당 Tool은 PWM, 인코더, 주파수, 이벤트 카운팅 등이 가능하다.

참고 자료

아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)
Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014, p1-19
NI, (2021.09.08.), (2021.09.08.),
‘PCle-6351’, https://www.ni.com/documentation/en/multifunction-io-device/latest/pcie-6351/overview/
‘ELVIS’, https://www.ni.com/documentation/en/multifunction-io-device/latest/ELVIS/overview/