[A+평가자료] 제어공학 정리 노트
- 최초 등록일
- 2008.01.09
- 최종 저작일
- 2007.12
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소개글
제어공학의 광대한 범위를 80장 내로 정리한 노트입니다.
필요한 공식과 이론을 체계적으로 정리하였습니다.
목차
제1장 자동제어계의 개요
1. 궤환 제어계(feed back controlled system)의 기본 구성
2. 자동제어계의 분류
제2장 라플라스 변환
1. 기본함수의 라플라스 변환
2. 라플라스 변환의 제정리
3. 역라플라스 변환
제3장 전달함수
1. 전달함수의 정의
2. 전기회로의함수와함수
3. 직렬보상회로
제4장. 블록선도와 신호흐름선도
1. 블록선도
2. 신호흐름선도
제5장. 자동제어계의 시간영역해석
1. 과도응답
2. 정상응답
3. 감도
제6장.제어계의 주파수 영역 해석
1. 주파수 응답과 주파수 전달함수
2. 벡터궤적
3. 보드선도
제7장. 제어계의 안정도
1. 루스-후르비츠 안정도 판별법
2. 나이퀴스트 안정도 판별법
3. 보드선도에 의한 안정도 판별법
제8장. 근궤적
1. 근궤적의 개념
2. 근궤적의 작성법
제 9장. 상태 공간법
1. 상태 방정식
2. 상태 천이 행렬
3. 변환
4. 이산치계의 전달함수
본문내용
자동 제어 : 어떤 동작을 하도록 만들어진 장치가 자동적으로 동작하도록 필요한 동작을 가하는 것을 말하며 개회로 제어계(openloop system)와 폐회로 제어계 (closedcontrol system)가 있다.
1. 궤환 제어계(feed back controlled system)의 기본 구성
(1) 궤환 제어계의 구성
(2) 피드백 제어계의 용어 정의
① 목표값 : 입력값으로 피드백 요소에 속하지 않는 신호
② 기준입력요소(설정부) : 목표값에 비례하는 기준 입력 신호를 발생 시키는 장치
③ 동작 신호 : 폐루프에 직접 가해지는 입력으로 기준 입력과 주 피드백 신호 와의 차로써, 제어 동작을 일으키는 신호로 편차라고도 한다.
④ 제어 요소 : 동작 신호를 조작량으로 변환하는 요소()
⑤ 조절부 : 제어 요소가 동작 하는데 필요한 신호를 만들어 조작부에 보내는 부분
⑥ 조작부 : 조절부로부터 받은 신호를 조작량으로 바꾸어 제어 대상에 보내
주는 부분
⑦ 조작량 : 제어 요소가 제어 대상에 가하는 제어 신호로써 제어 요소의 출력 신호, 제어 대상의 입력신호
⑧ 외란 : 제어량의 값을 교란시키려 하는 외부 신호
⑨ 제어 대상 : 제어 활동을 갖지 않는 출력 발생 장치로 제어계에서 직접 제어 를 받는 장치
⑩ 검출부 : 제어량을 검출하고 입력과 출력을 비교하는 비교부가 반드시 필요
⑪ 제어량 : 제어를 받는 제어계의 출력, 제어 대상에 속하는 양
2. 자동제어계의 분류
[1] 목표값의 성질에 의한 분류
(1) 정치 제어 (constantvalue control)
목표값이 시간적으로 변화하지 않고 일정한 제어
프로세스 제어, 자동 조정 제어
참고 자료
없음