스테핑 모터

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스테핑 모터

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스테핑 모터란?
스테핑모터는 일정한 간격으로 순간적으로 전류의 양을 변화시키는 펄스 형태의 입력전류에 의하여 구동하는 모터이다. 펄스전류가 입력될때마다, 일정한 각도씩 모터가 회전하도록 제어된다. 이때 회전각은 스텝각이라고 부른다. 스텝각을 작게하면, 모터의 위치를 결정하는 정밀도를 향상시킬수 있다. 스테핑 모터의 기본 구조는 , 회전축에 부착된 자석(로터),그바깥쪽에 고정된 전자석(스테타)로 구성된다, 스테타에 감겨 코일에 펄스 전류를 흘리면 , 자력이 발생하고 로터를 끌어당길수있는 것으로 회전한다 스테핑 모터는 다른 모터에 비해 구조가 간단하고 장수명이다, 또한 시스템 비용이 저렴하고 피드백 제어가 불필요하며 디지털 제어회로에 적합하다, 한편, 고속회전이 곤란하고, 소비전력이 비교적 크다 , 펄스전력에 동기시켜, 동작하는 동기전동기이므로 펄스 모터라고도 한다

1. 고정자 자계의 회전 반대방향으로 돌고있는 것이 6극 회전자로 밝혀졌는데, 똑같은 고정자 내부에 있는 2극 회전자도 같은방향으로 회전한다
2. 이 그림은 1/2 스텝조정을 기본으로 한 것으로 ,모터 권선을 1과 2로 감은 것이다.
3 6극회전자가 한번 회전하는데 컨트롤 시스템이 완벽한 3사이클을 나타낸다. 2극 회전자는 컨트롤 시스템의주기에 따라 Full회전을 한다

스테핑 모터의 종류
(1) PM형
: PM형은 회전자를 영구 자석으로 사용하고, 고정자 권선에서 만들어지는 전자력으로 당겨 붙여서 회전한다. 이 PM형은 영구 자석을 사용하고 있기 때문에 무여자시에도 유 지 torque가 크다는 점이 특징이다. 영구 자석의 종류에 따라 step 각이 분류되어 있으 며, step각도가 큰 90°, 45°의 motor에는 일반적으로 알니코계의 자석을, 18°, 15°, 7.5°등의 motor에는 페라이트계의 자석이 사용되고 있다.

참고 자료

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