컴퓨터 하드웨어 설계 및 실험

소개글

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목차

1. 제목
2. 목적
3. 내용
4. 사용센서
5. 시나리오
6. 흐름도

본문내용

1. 제목 : 홀서빙BOT

2. 목적 :
- 수업시간에 배운 보드의 기능을 바탕으로, 블루투스 통신, 적외선 센서, 초음파 센서 등 다양한 부품을 이용하여 하드웨어를 개발한다.
- 인권비 지출 절감을 목적으로, 홀서빙 인력을 대체할 수 있는 홀서빙BOT을 개발한다.
-RC카를 기반으로 한 홀서빙 BOT은 매장 방문 고객의 움직임을 최소화하여, 고객편의도를 향상시키는 것을 목표로 한다.

3. 내용 :
3-1) 라인 트레이싱 및 모터 작동간 상호 매커니즘
- 라인 트레이싱이 탐색한 경로를 바탕으로 모터의 방향을 제어한다.
3-2) 장애물 감지 매커니즘
- 초음파 센서가 장애물을 감지하였을 때 모터는 정지하고 부저가 작동하여 소리를 낸다.
3-3 ) 갈림길 선택 매커니즘
- 홀서빙BOT이 갈림길을 마주하였을 때 최단 거리의 갈림길을 선택한다.
3-4) 목적지까지의 경로 계산 매커니즘
- 목적지까지 가는 최단 경로를 선택한다.

참고 자료

없음