Step Motor

소개글

"Step Motor"에 대한 내용입니다.

목차

1. 실험제목
2. 실험 목적
3. 실험이론

본문내용

1. 실험제목 : Step Motor Control

2. 실험 목적
1) Step Motor의 개념 및 동작 원리에 대하여 이해한다.
2) Step Motor Control Board의 하드웨어 구성에 대하여 이해한다.
3) 예제를 분석하고, ARDUINO MEGA 2560 보드와 Step Motor를 이용하여 실제 실험을 수행한다.

3. 실험이론

3.1 Step Motor
스텝 모터는 디지털 펄스에 의하여 미리 지정된 스텝만큼만 정확히 회전하는 모터이다. 이 스텝은 전체회전각을 일정한 수의 똑같은 구간으로 나눈 것으로, 한 스텝당 일정한 각도를 움직이기 때문에, 피드백 센서(엔코더) 없이도 모터의 회전각을 알 수 있다. 스텝 모터는 디지털펄스로 동작하므로 펄스 모터라고 불리기도 한다.

참고 자료

없음