메카트로닉스 실험 레포트 (A+ 레포트) 이론정리

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목차

1. 메카트로닉스의 기본구조
1) 메카트로닉스의 4가지 구성 요소
2) 4가지 요소와 각각의 동작과 상호관계

2. 메카트로닉스 제어기의 기본구조
1) 하드웨어
2) 소프트웨어
3) 상호 관계 및 공장 자동화를 위한 대표적 적용 장비

3. 모터의 종류에 대하여
1) 모터란
2) AC모터의 종류와 특징
3) DC모터의 종류와 특징

4. DC 모터, BLDC 모터, STEPPING 모터의 특징
1) DC 모터, BLDC 모터, STEPPING 모터의 특징
2) BLDC 모터의 특징과 제어
3) STEPPING 모터의 특징과 제어

5. 참고문헌

본문내용

1-1 메카트로닉스의 기본구조

메카트로닉스(mechatronics)는 메카닉스(mechanism of mechanics)와 일렉트로닉스(electronics)의 합성어이다. 메카트로닉스의 메카는 기구나 기계요소등의 기계기술을 의미하고 트로닉스는 제어 알고리즘이나 제어요소등의 전자기술을 의미한다. 따라서 메카트로닉스는 기계적 요소와 전자적 요소를 모두 적재적소에 사용하여 종래의 기계적이거나 아날로그적 혹은 하드웨어적인 자동화를 전자적, 디지털적 혹은 소프트웨어적인 자동화로 바꾸는 기술을 의미한다.

먼저, 메카트로닉스의 기본적인 구조는 크게 하드웨어부분, 소프트웨어부분, 주변환경요인부분으로 구분할 수 있다. 여기서 하드웨어부분이라는 것은 물리적으로 확인되는 실체로서 구동과 제어를 위한 부분을 말하며 소프트웨어부분은 제어를 위한 방법에 관련된 부분을 말하며 주변 환경요인 부분은 메카트로닉스 시스템이 목적하는 구체적인 일과 관련된 변수의 성격을 갖는 여러 요인들과 구동환경에 관련된 부분들을 말한다.

모듈의 개념을 도입하여 메카트로닉스 시스템의 기본 구조를 보다 유기적인 관점에서 살펴보면, 다음과 같은 8개의 모듈로 구성됨을 알 수 있다.

참고 자료

https://slidesplayer.org/slide/11103656/ 메카트로닉스 개론
http://www.motioncontrol.co.kr/default/news/?nwsid=n3&uid=10361 CNC 시스템
http://www.metalnet.co.kr/Technical/Mechtornics/MC101_LCA/Automation.html 공장자동화
http://www.ktechno.co.kr/pictech/motor04.html DC 모터의 제어
https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=motor_bank&logNo=60210402883
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t%3D1554045167873174 DC모터 피드백 제어 시스템이란 무엇인가