드론이론강의 3편

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멀티콥터 (Mulitcopter)
3개 이상의 로터(회전날개)를 가진 비행체를 말하며, 각각의 프로펠러 속도를 조절하여 추력과 토크를 발생하여 방향을 제어 함
수직이륙, 호버링 가능하고 기계적 구조 단순
헬리콥터 보다 공기역학적으로 효율적이고 조종성이 우수하여 접근성이 좋음
여러 개의 로터를 회전시키는 모터에서 소모되는 에너지가 커서 비행시간 짧음

멀티콥터의 형태
멀티콥터는 로터의 숫자에 따라 트리콥터(3개), 쿼드콥터(4개), 헥사콥터(6개), 옥터콥터(8개)

참고 자료

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