A+레포트 임베디드시스템+14주차+결과+리포트 로봇학부

목차

1. MATLAB Device Blockset for Simulink 설치 확인
2. MATLAB Blockset 이용, MCU 주변장치 실습2 결과를 제출하세요.    0.5초로 토글 점멸 하도록 수정하세요. (기본 점수 : 2점)  페이지 164 ~
3. MATLAB Blockset 이용, MCU 주변장치 실습3 결과를 제출하세요. ADC 값 1.5V 비교하도록 수정하세요.  (기본 점수 : 5점)  페이지 188 ~
4. MATLAB Blockset 이용, 모터 제어용 Auto Code Generation 실습4  결과를 제출하세요. (기본 점수 : 3점)  페이지 198 ~
5. 고찰

본문내용

ADC값이 1.5V이상이 될 때 LED가 점등 시키기 위해서
1480.90909 constant로 정하였다.

그 이유는 다음과 같다.
LED가 3.3v 라고 가정할 때
ADC 가 12비트 해상도를 가졌기 때문에 0~ 4096이 0~3.3V에 대응한다.
8번씩 값을 받아오므로 4095:3.3=X:1.5이므로
1.5v에 대응되는 ADC 값 X=1861.3 ̇6 ̇

곱하기 8은 14890.90909 이므로 비교 연산기를 통해 이보다 크거나 같게 하면
1.5V일 때 LED를 켤 수 있다.

같다고 만 놓으면 ADC 값이 튀기 때문에 크거나 같다고 놓아야 한다.

참고 자료

없음