아주대학교 자동제어 실험8 위치제어 P,PD제어 결과보고서

목차

1. 실험 목적
2. 실험 과정
3. 실험에 대한 고찰

본문내용

(1) 실험의 목적분석
이번 실험은 비례제어기, 비례 미분 제어기, 속도 궤환을 통한 비례-미분 제어기를 설계하여 예비보고서에서 이론식을 이용해서 MATLAB을 이용해서 그린 그래프의 특성과 실제 출력 그래프의 개형 비교 분석을 통해 시스템을 비교하는 실험이다. 먼저 지난 실험7은 비례 제어요소 와 적분 비례 요소를 이용하여 PI시스템을 통해서 제어기를 제어하였다. 이러한 제어기를 사용한 이유는 P제어기에서의 의 변화만으로는 안정적이고 빠른 시스템 설계가 어려움을 알 수 있었다. 따라서 이러한 오버슈트와 출력신호의 불안정함, 목표값 과의 오차를 보완하기 위해서 PI제어기를 설계하였다. 는 적분제어 요소로 오차신호의 적분값을 이득값으로 받아 통해 폐루프 시스템에서의 응답 변화를 알아보는 실험이었다. 그리고 이번 실험은 예상 실험 결과를 살펴보면 비례 제어요소 만을 이용한 페루프 구성으로 제어기를 구성 하였을 때를 살펴보면 빠른 응답속도를 가지는 제어기를 설계가 된 것을 알 수 있다.

참고 자료

없음