BLDC 모터 제어

소개글

BLDC 모터 제어

목차

1) 회로의 이해
- (1) 모터의 리셋
- (2) 과전류 방지
- (3) 모터의 회전
- (4) PWM 신호의 반전회로

2) 모터의 구동방법

3) PWM 신호를 이용한 제어

본문내용

1) 회로의 이해
우리는 BLDC 모터를 사용을 하고 MC33035라는 칩에 신호를 주어서
모터를 제어한다 신호는 PWM 신호로 인하여 모터의 속도의 가감속과
BRK핀에 신호를 이용하여 원하는 위치의 거의 정확한 모터의
제어를 하였고 원하는 만큼의 회전수와 1회전당의 PWM 신호의 개수
또는 duty 를 구하엿다

(1) 모터의 리셋

위 그림은 제목에 있듯이 모터의 리셋에 관한 회로도 이다
여기서 쓰인 다이오드 1N4148 은 스위치의 목적으로 쓰였으며
MC33035 의 FaultOut 신호 가 나오는 14핀에서 신호가 나오게 되면
그 신호에 따른 전류가 다이오드로 흘러들어오게 되는데 이때 다이오드는 전류가 흐름에 따라서 온도가 올라가게된다 여기서 일정이상의 온도가 올라가게 되면 역전류가 흐르게 되어 모터가 구동하게 되는것이다 아래쪽에 보이는 커패시터는 위 사진에는 보이지 않지만 오실레이터와 연결이 되어 있으며 오실레이터에서 나오는 신호의 안정을 위해 쓰인 것으로 보인다
이때 이 신호는 MC33035의 7번핀(OE)로 들어가게 되고 이는 모터구동의 첫 시발점이 되는것이다

<중 략>

위의 (3)모터의 회전에서 11번핀으로 신호가 들어가게 되는데 그신호는 위의 회로에 의해서 만들어지게 된다
위 회로는 PWM_REF 라는 PWM 신호가 들어오게 되는데 이 신호는
PDTC123ET라는 NPN 트렌지스터로 들어가고 트렌지스터 앞에 있는 2개의 저항으로 반전 회로가 이루어 지게 된다
이렇게 반전된 신호는 커패시터를 통하여 MC33035로 들어가는 신호와 저항을 통하여 오실레이터를 거쳐 제어된 신호로 변하게 되어 나오는 신호 노 나뉘게 되는데 이는 회로도의 점퍼 J3 핀에 의해서 결정이 난다 아래서부터 1,2,3핀 이라 하면 1,2 번은 모터에서 나오는 일정한 신호를 받아서 모터를 구동하게 되는것이고 1,3은 avr168에서 나오는 제어된 신호를 받아서 구동을 하게 된다

참고 자료

없음