경북대 기초전기전자실험 A+ 로보틱스
- 최초 등록일
- 2019.09.15
- 최종 저작일
- 2015.09
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소개글
"경북대 기초전기전자실험 A+ 로보틱스"에 대한 내용입니다.
목차
1. 실험 목적
2. 실험 이론
3. 실험 원리 및 방법
4. 실험 결과 및 고찰
5. 연구과제
본문내용
1. 실험 목적
자동차는 빠른 생산 공정에서 특별히 제작된 차량용 이송 장치로 생산라인에서 짧은 시간에 한 대를 생산한다. 때때로 이 부분은 다른 어떤 이송 장치와 적합하지 않을 수도 있어서 자동차를 늦게 생산하기도 하므로 집중적인 업무의 노동을 필요로 한다. 실리콘 칩과 디지털 컴퓨터의 발달은 생산 공정 방식에 극적인 변화를 가져왔다. 현대의 제조시스템은 컴퓨터의 자동화된 단위 작업을 제어하는 방식과 로봇의 기능을 생산 과정에서 질적이고 빠른 기능으로 향상시키고 있다. 자동화는 매우 새로운 진행 과정이며, 고용자는 작업을 어떻게 구성하는지 간단한 원칙을 이용한 새로운 방식을 발명하는 그러한 엔지니어가 필요로 할 것이다.
로보틱스는 로봇의 물리적인 모습을 구성하고 기계적인 전기장치를 일컫는 말이다. 두 가지 유형의 로봇이 있는데 첫 번째는 고정된 산업 조립라인용 이고 두 번째는 자발적으로 움직이는 로봇을 말한다. 이중 자동화 설비라는 이름의 산업용 로봇은 이미 생산현장인 공장에서 인간을 대신해 산업화에 있어서 그 역할을 충실히 하고 있으며, 작업환경이 열악한 원자력발전소, 탄광 등에서 활용되고 있다. 이밖에도 단순한 반복이나 부주의로부터 오는 위험과 제품의 불량률을 최소하기 위해 많이 이용되고 있다.
특히 이 실험에서는 수평다관절형 로봇을 이용하여 수평면에서의 조립작업에 대해 이해하고 전자제품의 조립공정에 대한 이해를 돕는다. 어떻게 기술을 단순화하고 제조 공정을 자동화하는가를 보여주며, 자동화 요소와 제어장치의 동작을 이해할 수 있다.
2. 실험 이론
① Appearance and Dimension of Product (In the case of composing 8 axes)
Ⓐ Main Power Switch
Ⓑ Emergency Switch
Ⓒ 7 Segment Display
Ⓓ Operation Switch #1, Ⓔ Operation Switch #2
Ⓕ Teach Pendant Connector
참고 자료
http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=3701&cid=43659&categoryId=43659
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http://m.blog.daum.net/wjswptjd/16837173
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http://www.ni.com/white-paper/3656/ko/
http://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=5&ved=0CC8QFjAEahUKEwie-PesndDIAhVBjZQKHc59BF4&url=http%3A%2F%2Fme.adbank.co.kr%3A88%2Fboard%2FfileDown.php%3Fidx%3D10708&usg=AFQjCNHPrnMCCTD9lFlD6XF7NAPG7mje2w&sig2=1Tr79dP8A864EF5WMKwJyA&bvm=bv.105454873,d.dGo
위키피디아
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