로봇청소기 조사 레포트.

소개글

로봇청소기 조사 레포트.

목차

※ 청소기의 작동 원리
※ 로봇 청소기 소개
가. 단순 동작 형
나. 중기능형
다. 고기능형

본문내용

※ 로봇 청소기 소개
① 대부분의 가정주부가 집안 청소에 많은 시간을 할애하고 있으며 특히 전업 주부의 경우는 가사노등의 어려움 때문에 로봇에 대한 기대가 매우 큰 상황이다. 따라서 가정용 청소 로봇의 시장은 수요에 공급을 충족시켜 나가는 시장 확대가 크게 기대되는 로봇 분야이고 국가적으로 볼 때도 노동력을 절감하고 복지사회로 가는 길에 일조할 것으로 예측되고 있다. 최근 실생활에 적용되는 가정용 청소 로봇은 단순 기능을 갖는 저가형 로봇에서 수백만원대의 지능형 청소 로봇까지 개발 및 판매되고 있다.
가정용 청소 로봇은 로봇의 지능도, 주요 기능 등의 정도에 따라 단순 동작형, 중 기능형, 고 기능 형으로 나누어진다. 여기서 단순 동작 형은 충돌 감지 센서에 의존하여 벽이나 장애물에 충돌할 경우 이동경로를 변경하면서 청소를 수행하는 로봇으로 어느 방향으로 이동할지 예측이 불가능하기 때문에 방안에서 장시간(3~4시간) 동안 동작시키면 80~90%의 청소가 가능하다. 따라서 좁은 지역에서는 비교적 청소가 원활한 반면 넓은 지역에서는 효율이 많이 떨어진다. 대부분 청소 흡입 능력은 약한 편이나 가격이 매우 저렴한 장점이 있다. 다음으로 중기능형은 청소시의 이동 방법은 단순 동작 형과 동일하나 자동충전이 가능하고, 청소 효율을 높이기 위한 이동경로 제어가 포함되어 있으며, 방범 등의 정보기능이 추가되어 있다. 마지막으로 고기능형은 앞의 2가지 방식과는 근본적으로 다른 방식으로 가정 내부의 지도(Map)를 가지고 자기위치를 인식하면서 사람과 같이 한쪽에서 다른 쪽으로 차례차례 청소를 수행하는 방식이다. 이 방식은 다수의 센서와 특히 카메라가 부착되어 환경 인식을

참고 자료

없음