[자동제어]PD제어기 C 프로그램

*윤*

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최초 등록일: 2005.12.13
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① PD제어기를 CEMtool로 나타낸다.
② PD제어기를 C-language 프로그램으로 설계한다.
③ 프로그램한 제어기를 Matlab으로 graph로나타낸다.

본문내용

비례미분 제어기(proportional-derivative controller), 또는 PD제어기 ; 오차신호를 미분하여 제어신호를 만들어내는 미분제어를 비례제어에 병렬로 연결하여 사용하는 제어기법.
PD제어 효과 : 미분제어는 오차신호의 변화를 억제하는 역할을 하기 때문에 감쇠비를 증가시키고 초과를 억제하는 데에 효과적이므로 과도응답특성을 개선시킬 수 있음. 시스템 형식이 증가하지 않기 때문에 정상상태 응답특성은 개선되지 않음.

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