졸업작품 AVR,초음파 센서를 이용한 선풍기 제작

목차

1. 프로젝트 제목
2. 제작 목표
3. 프로젝트 본론
4. 작품 결과물 사진 및 구현 방식과 고찰

본문내용

1. 프로젝트 제목
- 초음파센서를 이용한 사람인식 선풍기

2. 제작 목표
- 사람의 수와 위치를 인식하여 목 각도를 조절하는 선풍기를 구현.
인체감지센서를 이용해서 사람을 식별한 후 각 동작모드에 따라 적절하게 바람을 보낸다.
1번모드) 1인일 경우 : 한 사람을 식별하여 그 사람에게만 바람을 보낸다. 만일 사람이 이동할 경우 그를 추적해서 바람을 보낸다.
2번모드) 2인일 경우 : 두 사람의 간격에 해당하는 부분만 회전한다.
3번모드) 3인일 경우 : 세 사람의 간격에 해당하는 부분만 회전한다.
Q) 어떤 방식으로 추적할 것인가? 1. 적외선센서 2. 초음파센서
Q) 어떻게 사람을 감지할 것인가? 1. 고정된 다수의 센서. 2. 스캔방식

인체추적기능이 달린 선풍기를 제작할 시에 위와 같은 두가지 방법을 선택해야 했다.

A) 적외선센서는 사람 및 동물에게서 방출되는 특별한 열 파장을 인식해서 해당 인식에 따라 신호를 공급해주는 센서이다. 일반적으로 감지폭이 넓고, 감지하는데 다소의 시간이 소요된다. 특히 거리를 측정할 수 있는 모듈의 경우 가격이 10만원대가 넘을 정도로 비싸다. 때문에 상대적으로 저렴하고 감지폭이 적은 초음파센서를 이용하게 되었다. 초음파센서의 단점으로는 사람과 사물을 구분할 수 없다는 것이 단점이지만, 경제적․실용적 측면에서 초음파 센서가 더 사용하기에 낫다고 판단했다.
일반적 활용의 경우 : 인체감지 - 적외선센서, 거리측정 - 초음파센서

A) 스캔방식의 경우 스탭모터 등의 회전부에 초음파센서를 부착하여 초기에 범위별로 거리값을 읽어들인 후 동작을 결정하는 방식이다. 이 경우 회전속도에 따라 거리 값이 잘못 읽어들여질 수 있다(최소 50ms) 타임이 소요된다. 또한 중간에 사물이 이동할 경우, 처음부터 다시 스캔해야 하는 불편함이 따른다. 따라서 고정된 다수의 센서를 사용하여 선풍기를 제작하기로 결정했다.

참고 자료

없음