[전자공학] 라인트레이서논문

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라인트레이서(line tracer)는 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 자율 이동 로봇을 말한다. 흰 바닥에 그려진 검은 선이나, 검은 바닥에 그려진 흰 선을 따라가는 로봇으로서 산업체에서 물건을 운반하는 무인차 등 많은 분야에 응용되는 기술이다. 본 논문에서는 로봇의 기본 구조를 가지고 있으며 학과수업을 통해 배운 지식을 응용하여 로봇의 기본적인 제어를 익히기 위해 라인트레이서를 제작해 보았다. 80C196을 이용하여 제작한 라인트레이서를 통해 STEPPING모터와 적외선 센서의 제어를 익히고 실제 응용에 있어서 C프로그램을 통한 80C196의 이해를 돕는데 목적을 두었다. 본 라인트레이서는 8조의 적외선센서로부터 라인에서 벗어난 정도를 감지하여 2개의 STEPPING모터를 구동하여 흰색선을 따라 움직이게 된다.

참고 자료

[1] 차영배, C언어로 배우는 80C196, 동일 출판사, 2000.
[2] 이만영,80C196KC를 이용한 마이크로프 로세서, 사이텍 미디어, 2000.
[3] 윤지녕, 마이크로로봇바이블, 성안당, 2000.
[4] 김대근, 인텔80C196KC의 모든 것, OHM
1998.