80c196을 이용한 라인트레이서 (예비논문,졸업작품,보고서,레포트)

소개글

라인트레이서 제작에 있고 기초부터 응용까지 정리
프로그램소스 포함 ,회로도,부품리스트
제작에 있어 손쉬운 접근

목차

Ⅰ. 서 론
1. 개 요
2. 트레이서 작동원리
3. 구동에 유용한 정보

Ⅱ. 본 론
1. CUP부
2. 리셋회로
3. 센서부
4. 모터부
5. 전원부

Ⅲ. 결 론

Ⅳ. 부 록
1, RS-232규격
2. 프로그래밍

본문내용

자동 공장에서는 물건을 운반하기 위하여 AGV(Auto Guided Vehicle)라는 운반용 로봇을 사용하게 된다. AGV의 이동경로를 알려주는 방법으로는 바닥에 자기 테이프를 붙이거나 명암차이가 분명한 테이프를 붙이는 방법이 주로 사용된다. 레일과 같은 구조물을 설치하는 방법도 생각할 수 있으나 설치비가 많이 들고 이동경로의 변경이 어렵다.

라인트레이서(Line Tracer)는 말 그대로 주어진 라인을 따라가는 로봇을 말한다. 폐곡선인 경로를 빠르게 완주하는 로봇이다.

하드웨어 구성은 크게 CUP부(80c196KC) 입력부 센서6조(수광소자와 발광소자를 1조라함) 스위치 1개, 출력장치는 LCD Display, 그리고 사람에 발 역할을 하는 모터부(스텝모터)로 구성되어 있다.

하드웨어를 제어하는 프로그램은 C언어로 작성되었다.

우리는 실제 자동화 공장에서 사용되고 있는 AGV를 실제 제작해 그 작동원리를 이해를 하고 학습하는데 목적을 가지고 이번 프로젝트에 라인트레이서를 제작하게 되었다.

실제 현존 하는 AGV보다 외형이나 기능면에서 간소화 되었지만 작동원리는 AGV와 똑같다 팀원간 역할분담을 하여 제작에 참여 하였고 하드웨어구성에 있어 기초지식을 기반으로 여러 참고 도서와 인터넷동호회등에서 많은 참고를 하였으며 라인트레이서보다 한단계 높여 마이크로 마우스까지 제작에 기초를 닦았다고 생각이 듭니다.

참고 자료

마이크로로봇바이블(성안당 2001)
C언어로 배우는 80C196
전자공학과 논문(2003年12月)
C언어로 구동되는 80C196KC(복두출판사 2001)
마이크로 지능로보트(Ohm사 1998)