전자석 액츄에이터

소개글

전자석 액츄에이터 실험 보고서입니다.

목차

1. 목적
2. 전자석 액츄에이터의 원리 및 사용법
3. 실험 준비물
4. 실험 방법
4. 보고서 정리

본문내용

1. 목적
- 전기 액츄에이터의 원리 이해
- 전자석 액츄에이터의 특성 평가 및 사용법 습득
2. 전자석 액츄에이터의 원리 및 사용법
코어를 감싸고 있는 코일에 전류가 흐르면 자속(flux)이 폐루프 형태로 발생되고, 자성체가 자속 루프에 접근하면 식 (1)과 같은 전자석 힘으로 당기게 된다

중략..
5) 결과 검토 및 실험장치의 문제점을 지적하시오.
- 실험에 사용되었던 전자석 액추에이터는 인가되는 전류에 비례하며 끌어당기는 힘만 가지고 있다. 끌어당기는 힘은 전류의 제곱에 비례하고 전자석과 자성체 간격(공극)의 제곱에 반비례 한다. 선형적인 제어를 위해서 두 개의 전자석을 마주보게 설치하고 공극을 작게 하여 전류에 의한 선형적인 제어를 측정하는 실험이다.
첫 번째 실험으로 하중과 스트레인게이지의 관계 실험은 보정을 통해 하중과 스트레인게이지 변형률의 선형적인 관계를 확인할 수 있었다. 이 실험으로 스트레인게이지의 변형으로 시스템에 인가된 하중을 예측할 수 있다는 것을 알 수 있었다. 두 번째 실험은 하중에 의해 외팔보가 쳐졌을 때 상단의 전자석에 전류를 증가시켜 외팔보에 하중을 가하기 전 상태로 되돌리는 실험이었는데 이를 통해 전류로 외팔보가 자성체일 경우에 제어할 수 있다는 것을 알 수 있었다. 세 번째 실험, 외팔보 시스템 동특성 실험은 함수 발생기를 이용해서 외팔보에 가진을 주어 변화되는 스트레인 값을 찾는 실험이었다. 즉, 공진 현상이 일어나는 주파수를 찾는 실험으로 실험결과 사용한 외팔보는 25.6Hz에서 공진이 일어나는 것을 관측할 수 있었다.
실험장치의 문제점으로 스트레인게이지의 변형 값을 오실로스코프로 측정하면서 애로사항이 많았다. 추를 올려놓으면 측정값에 노이즈가 많아서 결국 정확한 값을 측정하지 못하고 근사한 전압 값을 측정하게 되어 오차가 발생했다. 또한, 외팔보의 공극을 주어진 범위 내에서 정확하게 위/아래를 맞추는 것이 어려웠다. 실험 장치를 보면 위/아래 전자석 액추에이터가 정확하게 평행을 이루고 있지 않기 때문에 전자석의 중심을 기준으로 위/아래 공극을 조정했고,

참고 자료

없음