(응용공학실험) LabView를 이용한 서보모터 제어 (A+자료입니다)

소개글

"(응용공학실험) LabView를 이용한 서보모터 제어 (A+자료입니다)"에 대한 내용입니다.

목차

Ⅰ. 서론
1. 실험 목적
2. 실험 이론
3. 실험 장비

Ⅱ. 본론
1. 실험 과정
2. 실험값 정리

Ⅲ. 결론
1. 결론
2. 오차분석
3. 고찰

Ⅳ. 참고 문헌

본문내용

Ⅰ. 서론
1. 실험 목적
일반적으로 메카트로닉스 시스템이란 무인기나 로봇 등과 같이 기계적 메커니즘, 전기전자 회로, 제어기 및 운용 소프트웨어의 복합체를 의미한다. 모든 메카트로닉스 시스템은 기본적으로 컴퓨터, 센서, 구동기, 소프트웨어, 인터페이스 장치, 신호 전달을 위한 배선으로 구성된다. 본 실험에 사용되는 모터제어 시스템은 하드웨어로서 PC, DAQ 보드(데이터 획득 장치), 서보 모터로 구성되어 있고, 소프트웨어는 NI사의 LabView를 기본으로 하고 있다.
따라서 LabView 사용법을 익히고 LabView를 이용한 서보 모터 제어 실험을 수행하여 제어 시스템의 구성과 그 개념을 이해한다.
서보 모터 제어 실습의 목적은 PC 인터페이스를 통하여 센서 출력값을 PC에서 처리할 수 있도록 디지털 값으로 변환하거나, PC에서 계산된 디지털 형태의 모터제어 명령을 아날로그 값으로 변환하여 모터에 전달하는 등, 외부 장치의 제어 기법과 센서 인터페이스의 개념을 이해하는 것이다. 이를 통해 무인기나 로봇과 같이 대단위의 메카트로닉스 시스템을 구성하는 여러 독립적인 장치들 사이에 이루어지는 디지털 데이터와 아날로그 신호의 전달과 변환, 구동부의 제어 과정을 분석하고 설계할 수 있는 기초 능력을 배양하는 것이 궁극적인 목적이다.

2. 실험 이론
※ 폐루프 피드백 제어 시스템
제어란 어떤 물리량의 상태를 원하는 목적에 맞는 상태로 유지하는 것이다. 실생활에서는 매우 원시적인 제어 시스템이 일어나고 있다. 예를 들어 목욕물의 온도를 제어하기 위해 우리는 손을 통해 온도를 확인하고 그 과정을 반복하여 물의 적당한 온도를 찾게 된다. 이때, 일련의 동작이 행해지는 것을 루프(Loop)라고 하며 연속적으로 측정과 수정이 반복되는 것을 폐루프(Closed-Loop)라고 한다. 이를 자동제어 루프 관점에서 본다면 온도를 측정하는 인간의 손을 센서(Sensor), 온도를 판단하는 인간의 두뇌는 제어기(Controller), 뜨거운 물과 차가운 물을 조절하는 기구는 구동기(Actuator)이다.

참고 자료

주영훈, 정정주, 이강웅, 박진배, 이장명, 『제어시스템공학 7th Edition』,홍릉과학출판사, 2017
FARID GOLNARAGHI, BENJAMIN C. KUO, 『KUO의 자동제어 9th Edition』, 퍼스트북, 2010