(금오공대 기계공학과) 기계공학응용실험2 기계제어 실험 보고서

소개글

"(금오공대) 기계공학응용실험2 기계제어 실험 보고서"에 대한 내용입니다.

목차

없음

본문내용

1. 센서(Sensor)의 원리와 종류에 대하여 조사하여 간략히 정리하시오
센서란물리량을 전기적 신호로 바꾸어주어물리량을 계측할 수 있도록 한 것을 말한다.
센서의 종류에는 온도의 변화를 감지하는 온도센서, 초음파를 이용하여 두께, 거리, 움직임을 감지하는 초음파센서, 적외선을 이용하여 온도,압력을 감지하는 적외선 센서등이 있다.

2. 구동기(Actuator)의 원리와 종류를 조사하여 간략히 정리하시오
구동기란 시스템을 구동하는데 사용하는 기계장치이다.
구동기의 종류에는 전기에너지를 이용한 전기모터, 전자석을 이용한 솔레노이드, 유체의 압력으로 작동하는 유압장치 등이 있다.

3. 샘플링 주파수(Sampling frequency)란?
센서로부터 계측된 정보를 받을 때 모든 계측값을 받게 되면 용량이 매우 커진다. 이 문제를 해결하기 위하여 센서로부터 전송되는 연속적인 신호에서 단위 시간당 샘플링 횟수를 정한다. 이단위 시간당 샘플링 횟수를 샘플링 주파수라고 한다.

4. 데이터수집(Data acquisition, DAQ)이란?
데이터수집이란 센서로부터 전송된 데이터를 컴퓨터에서 받을 수 있도록 변환해 주는것으로AMP와 ADC가 있다. AMP는 전송된 데이터의 신호가 작으면 증폭시켜주고, 노이즈를 필터링 해주는 역할을 한다. ADC는 센서에서 전송되는 데이터는 아날로그로 이를 컴퓨터가 읽을 수 있도록 디지털 신호로 변환하여 주는 것이다.

참고 자료

없음