제어시스템설계

등록일 2001.11.16 한글 (hwp) | 2페이지 | 가격 700원

목차

1. 제어시스템의 설계 절차
2. 제어시스템 설계시 고려 사항
3. 설계사양
4. 제어기의 구조
5. 설계의 기본원리

본문내용

제어시스템의 설계 절차

1. 설계 목표의 정립
2. 설계 사양의 결정
: System이 무엇을, 어떻게 할 것인가를 결정
3. 시스템 구성 결정
: 제어기나 보상기를 제어공정에 어떻게 연결할 것인가?하는 시스템 구성방안을 결정
4. 제어기의 파라미터 값들을 결정
: 설계 목표를 달성하기 위한 모델 획득을 위한 파라미터 값 결정
*원하는 자료를 검색 해 보세요.
  • [제어공학] 모터 위치제어 시스템 모델링 및 제어기 설계보고서 (Matlab이용) 21페이지
    Ⅰ. 서론1) 설계 개요○ 방송 주파수를 잡을 때, 레이더의 위치를 조종한다. 이 때, 레이더의 위치는 모델링을 어떻게 하느냐에 따라, 빠르게 회전하거나, 느리게 회전한다. 이와 유사한 'PD제어기를 통한모터 위치 제어시스템 모델링 설계‘를 통해 모델링에 대한 이해가 ..
  • 제어설계보고서(PID설계 온도제어) 11페이지
    1. 설계배경 및 목표(1) 설계 배경PID controller를 이용하여 온도 제어 시스템의 응답특성을 개선할 수 있다. (2) 설계 목표MATLAB을 이용하여 화학 공정 온도 제어시스템에서 Tp를 8초 5%의 오버슈트를 가지며 정상상태오차가 0인 2차 시스템과 거의..
  • 통합 직무기반 접근제어 모델 설계 7페이지
    본 논문에서는 접근제어 요구 사항의 복잡한 문제를 해결하기 위한 직무기반 접근제어 모델을 설계하였다. 본 논문에서 설계한 접근제어 모델은 직무기반 접근제어를 이용하여 권한을 효과적으로 통제하고, 신분 및 규칙기반 접근제어를 이용하여 정보의 비밀성, 무결성 및 가용성의 ..
  • MATLAB을 이용한 PID제어기 설계 16페이지
    설 계 목 표모델의 변수가 알려지지 않은 2차 시스템에 대하여 기준 입력 신호를 이용하여 모델 변수를 추정하고 이를 바탕으로주어진 제한 조건을 만족하는 제어기를 설계한다.설 계 내 용1. 역 진자 시스템의 모델을 구한다.2. 계단 입력과 Sinesweep 입력을 이..
  • 모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계 20페이지
    1. 서 론1) 설계 배경PD 제어기는 실제 응용분야에서 가장 많이 사용되는 대표적인 형태의 제어기법이다. PD 제어기는 기본적으로 피드백 제어기의 형태를 가지고 있으며, 제어하고자 하는 대상의 출력값을 측정하여 이를 원하고자 하는 참조값 혹은 설정값과 비교하여 오차..
  • 제어설계공학실험 예비 5 10페이지
    1. 실험의 목적 1) PI 및 PID 제어기를 설계하여 아라고 진자의 위치제어를 수행하고 응답성능을 관찰한다. 2) PI 및 PID 제어기의 특징을 파악하고 PD 제어기와의 차이점을 관찰한다. 3) Ziegler-Nichols 방식을 적용한 PID 제어기 설계를 실험..
  • 자동제어 실험 설계 Inverted pendulum 제작 최종보고서 17페이지
    일반적인 Inverted Pendulum의 모델은 위와 같은 그림인 차체에 바퀴가 달려 있고 차체의 위에 펜듈럼을 달아 차체를 바퀴에 달린 모터로 직접 제어하는 방식이다. 하지만 차체에 바퀴는 네 개를 달아주게 되면 바퀴에 모터를 2개 이상 달아야 하며 각각의 모터마다..
더보기
      최근 구매한 회원 학교정보 보기
      1. 최근 2주간 다운받은 회원수와 학교정보이며
         구매한 본인의 구매정보도 함께 표시됩니다.
      2. 매시 정각마다 업데이트 됩니다. (02:00 ~ 21:00)
      3. 구매자의 학교정보가 없는 경우 기타로 표시됩니다.
      최근 본 자료더보기
      추천도서