실험8 위치 제어 시스템 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

소개글

쉿!!

아주대학교 전자공학과 졸업생 출신

후배에게 주는 소스충

퀄리티 보장!!

퀄리티 있는 것만 올린다.

# 2학기 자동제어실험 실험8 위치 제어 시스템 결과보고서
# 소스와 함께 A+ 쌉가능

목차

1. 실험목적

2. 실험 기자재

3. 실험이론
1) 비례 제어(P-Controller) 시스템 설계
2) 비례-적분 제어(PI Controller) 시스템 설계
3) 속도궤환을 이용한 비례-미분제어(PD Controller) 시스템 설계

4. 실험내용 및 방법
1) 실험 내용 및 방법

5. 실험고찰

본문내용

1. 실험목적
① P 제어 및 PI 제어기의 설계
② 제어기의 구현 및 성능 평가

<중 략>

3. 실험이론

1) 비례 제어(P-Controller) 시스템 설계
비례 제어기를 이용한 속도 제어 시스템은 그림 1과 같으며 이 시스템 전체 전달 함수 및 특성 방정식은 G(s)= {Y(s)} over {K(s)} = {K _{p} a _{m}} over {s ^{2} +b _{m} s+K _{p} a _{m}}와 같다. 여기서 설계 조건을 PO = 10%, Ts = 3sec와 같이 설정한다.

2) 비례-적분 제어(PI Controller) 시스템 설계
비례-미분제어기( C(s) = Kp + Kds)를 사용하면 전체 전달 함수와 특성 방정식은 G(s)= {(K _{d} s+K _{p} )a _{m}} over {s ^{2} +(K _{d} a _{m} +b _{m} )s+K _{p} a _{m}}와 같다. 여기서 설계 조건을 PO = 10%, Ts = 3sec와 같이 설정한다.

3) 속도궤환을 이용한 비례-미분제어(PD Controller) 시스템 설계
직류 전동기 엔코더를 이용하면 속도 신호를 얻을 수 있고 이를 속도 궤환을 사용하면 그림 3과 같은 시스템을 구성할 수 있다.

참고 자료

없음