LAB VEIW를 이용한 가위바위보 게임만들기. ◎개요- A사람과 B사람 두명이서 가위바위보를 하여 둘중에 누가 이겼는지, 혹은 비겼는지 를 판명해주는 프로그램을 작성한다. ◎기본구성 가위, 바위, 보 3가지 경우에 대하여 각각 스위치를 만들어서 누가 무엇을 냈는지 확..
학 부: 전자공학부 제출일: 2015.11.06 과목명: 자동제어실즉 각도 값을 의미한다. 모터에서 도출된 값을 degree로 바꾸어 주기 위하여 360도를 곱해준다. ... 고찰 (1) 실험 예상 결과 이번 실험에서는 전력증폭기인 URM-1505와 Q2-usb를 달아서 엔코더를 제어한다. ... 예상 실험 결과로는 우리가 실험하는 회로는 1차 시스템의 RL회로이므로 시정수 t= L/R의 값을 가지는 것을 확인 할 수 있다.
자동제어 부품실험 1.실험목적 1) 자동제어부품의 원리를 이해한다. 2) KS C 0102의 전기용기호를 숙지한다. 3) 홈오토메이션 중 조명제어, 방범제어, 온도제어를 실험으로 ... 이번 실험은 우리 생활에서 널리 쓰이는 센서의 원리를 이용한 시스템을 자동제어하는 원리에 대해 알아 보는 실험이었다. 실험었다. ... 실험장치 본 실험에 사용된 자동제어부품은 사진1과 같이 스위치, 입력전원(SMPS), 릴레이, 온도제어기, 마그네틱센서, 적외선센서, 단자대 등으로 구성되어 있으며 각 부품의 명칭
실험목적 자동제어장치를 갖춘 증류탑을 통하여, 실제로 어떻게 제어가 되는지 알아보고 2성분 혼합물의 분리실험을 행함으로서, 일반적인 증류 이론 및 Pilot Plant를 운전, 해석하는 ... 제어방식에는 다른 어떠한 것들이 있는가? 1) 상압증류 (atmospheric distilltion)라고도 한다. ... 실험 기구 Control Box - Control Box 실험장치의 전체적인 작동상태를 보여주고 Power ON/OFF 스위치를 조절한다. - Heater : HT-100(Pre-heater
위치제어, 속도제어실험 PD Control을 이용한 위치제어실험 비례-미분 제어(PD Controller) 시스템 설계 SRV-02와 NI Elivis 2를 이용하여 위치제어실험을 ... 클러스터를 연결하면, 함수는 자동으로 크기를 조정하여 클러스터의 각 원소의 입력을 디스플레이한다. 커넥션 핀은 이 다형성 함수의 기본 데이터 타입을 디스플레이한다. ... 아래는 위치제어실험을 위한 Labview 블록 다이어그램이다. 본 실험에서 Labview 블록 다이어그램 구성은 조교님이 짜준 블록 다이어그램을 참조하여 구성하였다.
자동제어부품실험 1. ... 실험목적 1) 자동제어부품의 원리를 이해한다. 2) KS C 0102의 전기용기호를 숙지한다. 3) 홈오토메이션 중 조명제어, 방범제어, 온도제어를 실험으로 확인한다. 4) 제어회로를 ... 실험장치 본 실험에 사용된 자동제어부품은 사진 1과 같이 스위치, 입력전원(SMPS), 릴레이, 온도제어기, 마그네틱센서, 적외선센서, 단자대 등으로 구성되어 있으며 각 부품의 명칭
학 부: 전자공학부 제출일: 2015.10.16 과목명: 자동제어실% 물체와의 거리 : 50cm 측정된 echo 신호의 폭 / 58us = 2910÷58=50.2cm오차 : {50.2 ... 고찰: (1)예상 실험 결과 1) 초음파 센서 예상 실험 결과 이번에 실험하는 초음파센서는 대향형 초음파센서와 반사형 초음파센서중 반사형 초음파 센서이다. 1450us의 펄스폭차이로 ... 하지만 실제 SA1센서는 단종이 되어 사용이 불가능 해져서 이번 실험에는 DAS M3를 사용 하여 실험 진행을 하였다. 옆의 그림은 DAS M3의 데이터 시트이다.
학 부: 전자공학부 제출일: 2015.10.2 과목명: 자동제어, 센서 이 3가지의 전원을 하나의 전원으로만 사용하면 전류의 크기가 작아 원하는 실험결과를 얻지 못할 수 있으므로 ELVIS의 ... 따라서 실험1의 결과로 센서의 특성과 사용방법을 예측하고, 그 결과를 얻는 데 성공적인 실험이다. 2)실험2 실험2는 반사형 적외선 센서로 물체의 유무를 판단하는 것 이외에도 물체의 ... 두 번째 실험은 반사형 적외선 센서를 이용하여 거리에 따른 적외선 센서의 출력부의 전압값의 변화를 확인하는 실험이다.
학 부: 전자공학부 제출일: 2015.09.18 과목명: 자동제어실험 교수명: 홍영대 교수님 분 반: 금 4:30~8:30 1. ... 응용분야로는 내방객을 알리는 차임벨, 화장실, 자동조명 등에 널리 이용 되고 있다. 4. ... 실험2 예비보고서 전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics) (출처: http://www.ieee.org) 나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶에
학 부: 전자공학부 제출일: 2015.11.27 과목명: 자동제어실터를 이용하여 다시 각도가 0이 되도록 하는 펜듈럼을 구현하였다. ... 실험 과정 실험2. ... 처음에는 작은 값에서 서서히 제어요소를 변화시켜 주었는데 각각의 제어요소중 Kp는 0.06, Kd는 0.002, Ki는 0으로 설정하여서 실험을 시작 하였다..
학 부: 전자공학부 제출일: 2015.11.20 과목명: 자동제어실 목적 - Rotary Inverted Pendulum System의 모델링을 이해하고 설계조건에 맞는 PID제어기를 ... 설계하고 실험적으로 검증한다. 2. ... 이것은 출력을 PID 제어를 통해서 모터의 속도를 제어함으로써 달성된다. 3) 기본 이론에서의 빈 칸을 완성하시오. (??=0.859?? ?τ=0.0747?
학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-2 2. 실험제목 : Analog 입력제어 및 모터제어 3. 실험목적 1. ... Analog 입력 포트 제어에 대해 이해한다. 2. Analog 입력 관련 레지스터에 대해 이해한다. 4. ... 실험과정 (1) 강의자료를 따라서 MPlab을 설치한다. (2) 연습문제2.3.1을 실제로 코딩해서 돌려본다. 5.
학 부: 전자공학부 제출일: 2015.10.16 과목명: 자동제어실 X축으로 잡고 simulink를 이용하여 원래 나오는 결과값과 Transfer function, 즉 Low Pass ... 빠른것을 확인 할수 있었고 이전 실험 3에었다. ... 고찰 (1)예상 실험 결과 1) 가속도센서의 가속도 측정 실험 가속도센서의 출력을 컴퓨터로 읽어 들이기 위해서는 좌측 그림과 같이 A/D 변환기를 사용하여 읽어 들인다.
학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-2 2. 실험제목 : Analog 입력제어 및 모터제어 3. 실험목적 1. ... Analog 입력 포트 제어에 대해 이해한다. 2. Analog 입력 관련 레지스터에 대해 이해한다. 4. ... 실험과정 먼저 강의자료에있는 기본프로그램을 분석해본뒤 연습문제 프로그램을 작성해서 키트를 이용해서 돌려보고 결과가 제대로나오는지 확인해본다. 5.
이를 이용하여 모터제어를 할 수 있을 것이고 뒤의 실험에서도 많이 이용될 것으로 예상된다. ... 의해 제어되는데 전동기의 필요한 전압을 인가해주기 위해서 시뮬링크에서 QUARC의 D/A채널 AO에 연결된 곳에 원하는 전압을 인가해 준다. ... 실험6. 직류전동가의 전달함수 측정 1.
실험제목 : 아날로그 입력제어 및 모터 제어 3. ... 결과분석 및 토의 이번 실험은 아날로그 입력제어 및 모터 제어에 대한 실험이었다. 외부 아날로그 입력을 받아서 A/D Converter를 이용하여 모터를 제어하는 것이었다. ... 실험목적 - 아날로그 입력제어 및 모터 제어 - A/D Converter에 대한 레지스터와 개념을 이해한다. - A/D Converter결과를 Kit에 적용하는 방법을 실험하여 확인한다
실험제목 : MCU (LCD) 3. 실험목적 - LCD의 원리를 이해하고 사용해 본다. 4. ... 결과분석 및 토의 이번 실험은 MCU를 사용하여 LCD register를 설정하여 LCD를 이용해 원하는 값을 출력하는 실험이다. ... 실험결과 LCD에 100에서 0으로 카운트(시간은 0.1초에 1씩) 한 뒤에, 모터를 2초간 구동시켜라.
실험에서는 자동제어에서 학습한 기본적인 기구시스템의 모델링 및 제어 이론을 이해하며 또한 현장감있는 제어 시스템 설계를 수행하는 방법을 설명하고 실습을 통하여 확인하고자한다. ... 실험 내용은 제어이론에 기초하여 마이크로 컴퓨터를 이용한 역진자 시스템의 위치제어를 구현하는 것이다. 먼저 역진자 시스템의 동역학에 대한 수학적인 모델링을 한다. ... (1) 역진자 실험 장치를 컴퓨터에 연결한다. (2) NT-iPendulum Monitoring Program을 실행시킨다.(3) Manual Mode를 실행 시킨 후 기본
실험2. 적외선 센서 (1)적외선센서의 원리 및 적외선 센서의 종류를 알아본다. 적외선 센서의 기본 원리는 광전자효과이다. ... 자동문 : 자동문 위에 적외선 센서를 설치하여 문 앞에 사람이 근접 할 경우 아무도 없을 때는 바닥에 적외선이 반사되어 올때와 다르기 때문에 이를 포착하여 문이 열리도록 한다. ... 소변기 : 소변기에 적외선센서를 달아서 사람이 소변기 앞에 서 있으면 이를 감지하여 일정시간이 지난 뒤 자동으로 물을 내린다.
