실험1은 초음파센서로 펄스를 쏘아주고 사물의 표면에서 반사되어 다시 돌아올 때까지의 시간을 측정하여 사물과의 거리를 측정하는 실험이었다. ... 실험2는 기울기 센서를 통하여 출력전압의 변화를 확인하고 이로서 기울기를 측정하는 실험이었다. 기울기 센서 안에는 전도성의 유체가 존재하는데 중력 때문에 표면을 수평으로 유M3 ... , 기울기센서를 이용하여 각도측정을 하였다 기울기 센서는 예비보고서에서 작성했던 SA1이 아닌 M3를 이용하여 더 좋은 환경에서 실험을 진행 할 수 있었다.
실험7. 속도제어 시스템 1. 실험목적 - P 제어 및 PI 제어기의 설계 - 제어기의 실현 및 성능 평가 2. ... 실험6에서 {OMEGA (s)} over {V _{a} (s)} = {s THETA _{m} (s)} over {V _{a} (s)} = {K} over {tau s+1}을 통해 모터 ... 입력과 출력속도간의 전달함수를 알 수 있는데 실험결과 {OMEGA (s)} over {V _{a} (s)} =s {theta _{m} (s)} over {V _{a} (s)} =
실험 목적 및 장치 1.1 실험목적 본 실험은 자동제어 교제에서 피드백 제어 예제로 많이 소개하고 있는 DC 모터의 제어를 통하여 자동제어에 대한 기본 개념과 제어기 구성 방법을 익히는데 ... 2012년 전공실험Ⅱ 자동제어실험 보고서 (1) 함수발생기(U-162)의 파형 측정 실험 (2) 어테뉴에이터(U-152)의 특성 실험 (3) 포텐셔미터(U-157)의 출력전압 측정 ... 실험 (4) 모터 속도의 개루프 제어실험 (5) 비례 제어기를 이용한 속도 제어실험 (6) 비례 제어기를 이용한 위치 제어실험 소 속 : 교 수 : 학 번 : 성 명 : 목
과제명: [결과] 실험5 제출일: 2015.10.28 학 부: 전자공학부 과목명: 자동제어실험 교수명: 구형일 분 반: 수 F~I 교시 학 번: 성 명: 자동제어실험 결과보고서 #5 ... 실험 목적 - 스텝모터의 원리이해 및 제어 - RC 서보모터의 원리이해 및 제어 2. 실험 기기 - PC, NI ELVIS II, SLA7026M, MTS-A410SE ? ... 스텝모터 실험은 모터의 CLK입력(즉, 모터의 속도를 제어할 수 있는 클럭 펄스를 인가하는 입력)의 펄스 개수를 변화시키며 각도를 측정하는 실험이었는데 Full 모드로 구동할 때는
과제명: [결과] 실험1 제출일: 2015.09.16 학 부: 전자공학부 과목명: 자동제어실험 교수명: 구형일 분 반: 수 F~I 교시 학 번: 성 명: 자동제어실험 결과보고서 #1 ... MATLAB 프로그램을 이용하여 다양한 데이터의 수집,제어가 가능하고 프로그램 가능한 카운터와 감시 타이어의 안전성, 응용성을 최대화 시킨 장비이다. ... Q2-USB의 기능 및 특성 - Q2-USB는 2-Channel 데이터 수집장치로, target이나 custom code로 실시간으로 제어가 가능하다.
자동제어실험 Term Project -plant modeling- Ⅰ. plant 선정 및 Modeling 선정한 Plant : DC Motor (DC 전동기) ▶DC전동기 DC전동기 ... 위치제어를 위한 식 (7)과 PI제어기를 연결한 전체 시스템의 전달함수는 다음과 같다. ... 비례 제어로 잘 제어할 수 있을 것으로 생각하겠지만, 실제로는 제어량이 목표값에 접근하면 문제가 발생한다.그것은 조작량이 너무 작아지고, 그 이상 미세하게 제어할 수 없는 상태가 발생한다
-Quanser사의 Q2-USB는 입력 및 출력 지원의 기본 범위의 혁신, 저비용, 휴대용 HIL(Hardware-in-the-Loop)제어 보드로서 아날로그 및 디지털 센서뿐만 아니라 ... 실험1. ... QUARC 및 ELVIS 실습 1.실험목적 - Data Acquisition Board를 이용한 실험환경 구축방법 익히기 - 기본적인 Analog I/O, Digital I/O 이해
실험 2. 적외선센서 1. 실험 목적 ? 적외선센서의 원리 이해 ? 적외선센서를 이용한 물체감지 및 거리측정 2. ... 두 번째 실험은 포토인터럽터를 이용하여 직류전동기가에 전압(1~5V)을 인가하고 전압에 따른 출력파형의 변화를 카운트하는 실험이었다. ... 실험결과 1) 거리측정센서(일체형 전압출력형) 블록도 회로구성 .
실험 2. 가속도센서의 각도측정실험실험사진 이번 실험은 가속도 센서를 이용하여 각도를 측정하는 실험이었다. ... 실험목적 ? 가속도센서를 이용한 가속도 측정원리 및 방법을 이해한다. ? 기울기센서를 이용한 기울기 측정방법을 이해한다. 2. 실험결과 실험 1. ... 결과고찰 이번 실험은 가속도 센서를 이용하는 실험으로 가속도 센서의 값을 통해 속도나 위치를 알아보고 각도를 측정해보는 실험이었다.
가속도 센서는 물체의 운동 상태를 순시적으로 감지할 수 있으므로, 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송수단, 공장자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 있어서 필수적인 소자이며, ... 실험4. 가속도 센서 1 실험 목적 가속도센서를 이용한 가속도 측정원리 및 방법의 이해 기울기센서를 이용한 기울기 측정방법의 이해 2. ... 자동차가 충돌과 같은 큰 충격이 발생할 경우 순간적으로 감지하는 기능을 가지고 있어서 충격 검출용으로 사용한다. 3.
실험목적 - 초음파센서의 원리 이해 - 초음파센서를 이용한 물체감지 및 거리측정 - 기울기센서의 원리 이해 - 기울기센서를 이용한 물체의 기울어진 각도측정 2. 실험결과 실험1. ... 실험1은 초음파 센서를 이용하여 물체와의 거리를 측정하는 실험을 하였다. ... 실험2는 기울기 센서를 이용하여 출력된 전압을 이용하여 기울기 각도를 측정해보는 실험이었다.
맵을 자동 생성하면서, 인공지능으로 가까운 시간 안에 청소하지 않은 구역과, 돌아다닐 수 없는 곳 등을 자동으로 파악하고, 계속 맵을 업그레이드 해 가면서 작업하는 것도 가능해 지면서 ... 실험 목적 ? 초음파센서의 원리 이해하기 ? 초음파센서를 이용한 물체감지 및 거리측정하기 ? 기울기센서의 원리 이해하기 ? 기울기센서를 이용한 물체의 기울어진 각도측정하기 2.
실험 목적 - Rotary Inverted Pendulum System의 모델링을 이해하고 설계조건에 맞는 PID제어기를 설계하고 실험적으로 검증한다. 2. ... 이것은 휠의 속도를 제어함으로써 달성된다. ... 紡 가정) Step response 응답을 통해 1차 모델에 PID 제어기를 설계한다.
학 부: 전자공학부 제출일: 2014. 11.12 과목명: 자동제어실험 교수명: 홍영대 교수님 분 반: 금 4:30~8:30 실험 8. 위치제어 시스템 1. ... 실험 목표 - P 제어 및 PD 제어기의 설계 - 제어기의 실현 및 성능 평가 2. ... 실험 이론 1) 비례제어(P-Controller) 시스템 설계 위의 비례제어기를 이용한 위치제어 시스템의 전체전달함수는 G(s)= {Y(s)} over {K(s)} = {K _{p}
학 부: 전자공학부 제출일: 2015.11.06 과목명: 자동제어실험 교수명: 홍영대 교수님 분 반: 금 4:30~8:30 실험7. 속도제어 시스템 1. ... 실험목적 - P 제어 및 PI 제어기의 설계 - 제어기의 실현 및 성능 평가 2. 예비보고서 1) Matlab에서 직류전동기의 전달함수를 이용하여 ? ... 값은 8.41 전달함수식에 대입하면 tau의 값은 시상수이므로 이전실험에서0,063임을 알 수 있다.
과제명: [결과] 실험6 제출일: 2015.11.04 학 부: 전자공학부 과목명: 자동제어실험 교수명: 구형일 분 반: 수 F~I 교시 학 번: 성 명: 자동제어실험 결과보고서 #6 ... 실험 목적 - 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정 - 이론적인 직류전동기의 전달함수 계산 - 실험을 통한 전달함수 구하는 방법의 이해 2. ... 실험결과 실험1) 엔코더 및 전동기의 구동 ① 기본적인 프로그램 설정 시뮬링크 → External로 설정 → Configuration Parameters 선택 → Solver를 o
학 부: 전자공학부 제출일: 2015.11.20 과목명: 자동제어실험에서 문제가 되었었던 것과 같이 모터의 노이즈에 의하여 출력이 발산하는 형태가 나왔다. ... 실험3. 속도 궤환을 이용한 PD제어 ( K _{p}=0.6, K _{d}=0.09) 속도 궤환을 이용한 PD제어에 관한 실험을 진행한다. ... 실험1은 P제어기를 통해 목표값을 얻는것이 목표이므로 simulink를 이용하여 비례제어기를 만들었다. Kp의 값은 예비 보고서로부터 구한 값으로 1.7을 대입하였다.
학 부: 전자공학부 제출일: 2015.11.12 과목명: 자동제어실었다. 즉 입력값의 16.36%에 해당되는 값을 가졌다. ... PID제어란 자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 사용되는 제어 방식으로 Proportinal(비례), integral(적분) Differential(미분)을 조합하여 시스템을 유연하게 ... 실험에 대한 고찰 (1) 실험에 대한 예상 결과 1)P제어기 이번 실험은 실험6에서 사용한 직류 전동기를 사용하고 직류전동기의 전달함수를 이용해서 시스템을 simulink를 이용하여
