실험2. 적외선 센서 (1)적외선센서의 원리 및 적외선 센서의 종류를 알아본다. 적외선 센서의 기본 원리는 광전자효과이다. ... 자동문 : 자동문 위에 적외선 센서를 설치하여 문 앞에 사람이 근접 할 경우 아무도 없을 때는 바닥에 적외선이 반사되어 올때와 다르기 때문에 이를 포착하여 문이 열리도록 한다. ... 소변기 : 소변기에 적외선센서를 달아서 사람이 소변기 앞에 서 있으면 이를 감지하여 일정시간이 지난 뒤 자동으로 물을 내린다.
자동제어 결과 보고서(P, PD Control) 1. 목 적 P, PD Controller를 사용하여 DC 모터의 위치를 제어기를 설계 해보고 구현 및 기능을 알아본다. 2. ... 따라서 모터의 속도를 제어할 때 P와 D의 조절 비율을 적절히 조정하면 우리가 원하는 동작으로 제어할 수 있다고 할 수 있다. ... Previewing (실험에 사용된 이론) 1.
학 부: 전자공학부 제출일: 2015.10.02 과목명: 자동제어실험 교수명: 홍영대 교수님 분 반: 금 4:30~8:30 1. 실험 목적 1. ... 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 감지하는 가속도센서는 물체의 운동 상태를 순시적으로 감지할 수 있으므로 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송수단 및 공장자동화 및 로봇 ... 등의 제어 시스템에 있어서 필수적인 소자이며 그 활용분야는 대단히 넓다.
학 부: 전자공학부 제출일: 2015.11.06 과목명: 자동제어실 ratio 12% Duty ratio 14% 실험2) 스텝 모터 모터 드라이버의 입력 전압은 ELVIS Power ... 따라서 이러한 펄스제어를 통해서 (1)예상실험결과의 2)스텝모터에서 회생전류에 의한 평균 전류생성으로 모터를 제어할 수 있는 것이다. ... 따라서 full모드의 예상각도=1/2* half의 예상 각도.라 는 예상을 할 수 있었다. 2) 스텝 모터 실험 그림 5.2 펄스 제어 방법 두 번째 스텝모터 실험은 모터에 펄스를
한 조가 stepmotor 하나를 구동 L297 + L298 이용 실험에서는 바이폴라 구동을 사용한다. ... 스테핑 모터를 이용한 위치 제어 스테핑 모터의 위치 제어를 위하여 아래 그림 같이 구성되어야 한다. ... 스테핑 모터는 최근 반도체장비의 이송에 많이 사용하는데, 이는 서보 모터보다 제어구조가 간단하며 모터가 정 위치에서 정지하고 있을 때 위치정도가 좋은데 서보 모터의 제어구조상 위치
1. 실험목적 - P 제어 및 PD 제어기의 설계 - 근궤적을 통한 제어기의 설계 - 제어기의 실현 및 성능 평가 2. ... 실험 (2)와 실험 (3)은 gain과 특성 방정식이 모두 같고 유일한 차이점이 분자의 zero의 유무이다. 두 식의 유일한 차이는 zero의 유무이다. ... 속도 궤환을 이용한 PD의 경우 이전실험에서의 PD의 경우와 거의 차이가 없었지만 그림 상에서 미세한 차이를 보인 점은 속도가 아주 조금 향상되었다는 점이다.
* 12주차 결과보고서 1. 전달함수 T(s)= {1} over {s}인 시스템의 보드선도를 구하라. 크기응답과 위상응답 두 개를 각각 그려보아라. 2. 전달함수 T(s)= {5(1+j0.1w)} over {jw(1+0.5jw)(1+j0.6(w/50)+(jw/50) ^..
그림 (a)는 보상전의 페루프 시스템이며 그림 (b)는 PI 제어기로 보상된 폐루프 시스템 이다. 그림 (a)는 유형 0 시스템으로 우세 극점에 의한 제동비가 ζ=0.206이다. ... 그림 (a)의 과도응답은 그대로 두고 정상 상태 오차를 0으로 하기 위해 PI 제어기로 보상시킨 것이 그림 (b)이다. 보상기의 영점은 원점에 충분히 가깝도록 0.1로 정하였다.
# 9주차 실험 ※ 마지막 부분에 실험을 통해 알게 된 점, 고찰 등을 써주기 바랍니다. 나중에 공부할 때도 도움이 될 것이며, 고찰 내용을 주로 점수에 반영할 생각임. 1. ... 거의 일치했다. ▶ 결론 및 고찰 실험을 통하여 근 궤적과 이탈점, 진입점에 대하여 알 수 있었다. ... 시뮬레이션 근궤적 시뮬레이션에서 K=6일 때 근을 확인 할 수 있었다.K=6 인 경우 근은 -5.34 , -0.827 + 0.657i , -0.827 0.657i 로, 이론값과 실험값이
10주차 실험 ※ 고찰은 꼭 쓰기 바람. 1. 단위 궤환시스템에서 KG(s)= {K} over {s+3}이다. A. ... PI제어기는 비례 제어는 비례제어에 오차신호를 적분하여 제어신호를 만드는 적분제어기를 병렬로 연결하여 사용하는 제어 기법을 말한다. s=-{ki}overkp인 영점과, s=0인 극점을 ... PI 제어기를 이용한 보상 (a) PI제어기(극점 0, 영점 -a)를 이용해 제어를 하게 되면 전달함수는 어떻게 될 것인가?
* 고찰을 잘 쓰기 바랍니다. 1. 2차 시스템 전달함수는 T(s)= {w _{n} ^{2}} over {s ^{2} +2 zeta w _{n} s+w _{n} ^{2}}과 같다. 여기서 w _{n} =5라고 가정하고 zeta (제타,댐핑률)에 따라서 보드선도 어떻게 ..
예상결과 이번 실험은 엔코더와 모터사이의 연결하고 전동기에 QUARC와 URM을 달아 제어한다. ... 실험 6. 직류 전동기의 전달 함수 측정 1. 실험 목적 ? 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정 ? 이론적인 직류전동기의 전달함수 계산 ? ... 실험을 통한 전달함수 구하는 방법의 이해 2.
학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-2 2. 실험제목 : 위치 제어계의 과도특성, 불안정 위치 제어계와 안정화 3. 실험목적 1. ... 위치제어할 때 발생하는 문제점에 대해 알아보자. 4. 위치제어를 할 때 개선할 수 있는 방법을 알아보자 4. 실험과정 1. ... 실험예상결과 (1) 위치 제어계의 과도특성 위 그래프와 같이 attenuator값이 작아짐에 따라 응답속도가 1,2,3처럼 빨라지는 것을 예상할수 있다.
편차를 설정하여 자동으로 운전과 정지를 반복하는 사이클 두번째 실험 : 기준사이클과 같은 실험 조건에서 응축기의 팬속도를 반 정도로 줄여 서 실험 기준사이클 팬속도 Down사이클 ... 실험초기에는 압축기의 성능이 최상이지 않았는데 이때의 실험값을 사용했다. ... 실험내용 및 변수 선정 (METHOD VARIABLES) 분석 및 고찰 (ANALYSIS CONSIDERATION) 결론 (CONCLUSION) 첫번째 실험 : 기준사이클로서 기준온도와
이번실험을 마지막으로 1학기 자동제어실험을 모두 마쳤다. 마지막 MCU 프로젝트가 남았는데 지금까지 배운 MCU 실험을 통해 완성하면 될 것 같다. 한학기동안 수고하셨습니다.^^ ... 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-2 2. 실험제목 : MCU(LCD) 3. 실험목적 1. LCD의 사용 방법과 제어를 이해해보자. 2. ... LCD와 모터 타이머를 이용하여 제어해보자. 4. 실험과정 LCD 강의자료를 보고 관련레지스터를 공부한뒤 pic를 이용해서 결선한뒤 연습문제를 직 접실험해본다. 5.
학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-2 2. 실험제목 : 위치 제어계의 과도특성, 불안정 위치 제어계와 안정화 3. 실험목적 1. ... 위치제어할 때 발생하는 문제점에 대해 알아보자. 4. 위치제어를 할 때 개선할 수 있는 방법을 알아보자 4. ... a 로 한 상태에서 위 6항의 실험을 다시 하고 그 파형을 그린다. 4.2 불안정 위치 제어계와 안정화 (1) 그림 8-16과 같이 각 Unit를 배열하여 결선시킨다.
학 부: 전자공학부 제출일: 2015.6. 03 과목명: 자동제어실험 분 반: 금 F반 1. QUARC 및 ELVIS 실습 1. ... > http://www.ni.com/pdf/manuals/374629c.pdf 자동제어실험 ... 또한 PC를 이용하여 설계한 제어입력신호를 DACB를 통하여 플랜트에 전달할 수 있다. 3) NI ELVIS II에 대하여 조사하고, 기능 및 특성을 확인한다.
학 부: 전자공학부 제출일: 2015.10.02 과목명: 자동제어실험 교수명: 홍영대 교수님 분 반: 금 4:30~8:30 1. 실험 목적 1. ... 실험 이론 1)초음파센서 초음파센서는 대향형 초음파센서와 반사형 초음파센서로 나누어져있다. ... 실험 방법 및 예상 결과 1)초음파센서 a) 25cm의 거리에 물체를 놓고 Echo 펄스를 측정하여 거리를 계산한다.
- - ON - - 알람 - ON - - ON - 팬 - - ON - - ON 표 실험결과 (ON/OFF) 는 스위치를 온 시킬 때마다 작동하였고 오토모드에서는 환경에 따라 자동적으로 ... 케이블 연결이 잘 되었으므로 실험이 잘 되었다고 볼 수 있겠다. ? 부품연결도면 ? ... 기반의 단순 시큐리티 패널에서 시작된 홈 오토메이션 장치는 부분적인 자동화를 위한 퍼스널 컴퓨터나 전용 제어기의 형태를 갖다가 인터넷의 보급 발전과 더불어 소위 레지덴셜 게이트웨이
