이번실험에서는 복동실린더를 사용한다. (2) 4/2 way valve 4/2 way valve는 방향제어 밸브의 종류중 하나로서 4개의 제어연결구를 갖으며 2개 의 제어위치 개수를 ... 실험목적: ① 공압 기기의 구동원리를 이해하고, Festo프로그램을이용해서simulation을 해본다. ② 실험을 통해서 기본적인 공압 기기를 제어해보자. 4. ... 첫 번째 실험에서 아래쪽 스위치 밸브 2개는 4/2 way valve의 위치를 제어하며 실린더를 구동하는데 있어서 각 밸브의 역할을 설명하면 제일 아래쪽에 스위치 밸브 2개는 4/2
지난번에는 자동으로 정방향과 역방향의 입력이 들어가 모터를 돌렸지만 이번에는 Feedback신호를 사용하여 모터가 정방향과 역방향으로 돌도록 만드는 실험이 되겠다. (2) 폐회로 위치 ... 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-2 2. 실험제목 : 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계 3. 실험목적 1. ... 예상결과분석 및 토의 이전 모터의 폐회로 속도제어실험에서는 한방향으로만 제어가 가능했는데. 이번 실험에 서는 정방향과 역방향 자유롭게 제어하는 방법에 대해 알아볼 것이다.
실험목적 ① 자동제어장치를 갖춘 증류탑을 통하여 실제로 어떻게 제어가 되는지 알아본다. ② 2성분 혼합물의 분리실험을 행함으로서, 일반적인 증류이론 및 Pilot Plant를 운전, ... 실험을 하기 전, feed tank에 원료가 충분히 공급되어 있는지를 확인한다. ② Product Tank ? ... 실험 이론 A.증류탑의 이론, 원리 및 용도는 무엇인가? a) 증류 : 어떤 용질이 녹아 있는 용액을 가열하여 얻고자 하는 액체의 끓는점에 도달하면 기체상태의 물질이 생긴다.
학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-2 2. 실험제목 : 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계 3. 실험목적 1. ... 결과분석 및 토의 6.1 정, 부 양방향 속도제어 첫 번째 실험은 정,부 양방향 속도제어실험이었는데 방향과 속도를 포텐셔미터를 가지고 제어할수 있었다. ... 즉 이번실험을 통해 모터 의 정방향 제어뿐만아니라 역방향제어도 입력극성으로 쉽게 제어할수 있다는 것을 알수있 었다. 6.2 폐회로 위치제어계 두 번째 실험은 이득에따른 입력과 출력의
학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-2 2. 실험제목 : PWM을 이용한 DC모터속도제어 3. 실험목적 1. ... 결과분석 및 토의 이번 실험은 PWM기법을 이용해서 모터의 속도를 제어해보는 실험이었다. ... Pulse Width Modulation을 이용하여 모터의 속도를 제어한다. 2. 포트의 제어 방법을 익힌다. 4.
학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-2 2. 실험제목 : Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어 3. 실험목적 1. ... 타이머 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자. 4. 실험과정 1. 타이머 인터럽트 개념을 이해한다. 2. 문제의 조건에 맞게 TCNT값을 계산한다. 3. ... 이번 실험은 타임인터럽트를 이용해서 원하는 거리만큼 원하는 속도로 모터를 움직이도록 해보고 또한 이것을 응용해서 멜로디를 만들어보는 실험이었다.
타임 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보는 실험이다. ... 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-2 2. 실험제목 : Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어 3. 실험목적 1. ... 타이머 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자. 4. 실험과정 1. 타이머 인터럽트 개념을 이해한다. 2. 타이머 인터럽트를 발생시키는 기본 프로그램을 작성한다. 3.
이번 실험은 외부인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보는 실험이다. 이전 센서를 이용해서 센서값이 발생하면 제어하는 방식과 매우 비슷한것같다. ... 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-2 2. 실험제목 : External Interrupt 이용한 Step motor 제어 3. 실험목적 1. ... 외부 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자. 4. 실험과정 1. 외부인터럽트 개념을 이해한다. 2. 외부인터럽트 프로그램을 작성한다. 3.
학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-2 2. 실험제목 : External Interrupt 이용한 Step motor 제어 3. 실험목적 1. ... 외부 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자. 4. 실험과정 1. 외부인터럽트 개념을 이해한다. 2. 외부인터럽트 프로그램을 작성한다. 3. ... 따라서 인터럽트를 호출하는 명령이 필요없이 센서에서 바로 입력이 생기면 인터럽트 가 자동으로 발생된다.
예상결과분석 및 토의 이번실험은 pwm을 이용한 모터제어실험이다. pwm은 pulse width modulation으로 펄스 폭을 이용한 제어이다. ... 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-2 2. 실험제목 : PWM을 이용한 DC모터속도제어 3. 실험목적 1. PWM 관련 레지스터에 대해 알아보자. 2. ... 에러는 없으나 실제로 모터제어가 되는지는 직접실험시간에 돌려본후 수정해 가면서 실험을 성공적으로 마쳐야겠다.
학 부: 전자공학부 제출일: 2015.09.13 과목명: 자동제어실험 교수명: 홍영대 교수님 1. ... 블록을 이용한다. 3) 실제 실험 모델에서 정보를 수집하거나, 설계한 제어입력신호를 실제 실험 모델에 입력하기 위해서는 HIL Read Write 블록을 이용한다. 4) 실험에 필요한 ... 사실상 디지털 신호를 받을 수 있는 실험을 진행하기에는 꽤나 복잡한 과정이 필요하였기 때문에 그 실험은 나중에 ELVIS를 이용한 실험으로 대체하였다.
학 부: 전자공학부 제출일: 2015.10.16 과목명: 자동제어실0~8:30 실험 6. 직류 전동기의 전달 함수 측정 1. 실험 목적 ? ... 예상결과 이번 실험에서는 전력증폭기인 URM-1505와 Q2-usb를 달아서 엔코더를 제어한다. ... 예상 실험 결과로는 우리가 실험하는 회로는 1차시스템의 RL회로이므로 시정수 t= L/R의 값을 가지는 것을 확인 할 수 있다.
역진자를 이용한 자동제어 이론 실습 학 번 이 름 실험 일자 제출 일자 담당교수님 조 PID 적분기 : 제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지하도록 ... 참고문헌 Gene F Franlin 저, “동적시스템 자동제어”, 한도영 역, 한티미디어, 10.12.28 ... 자동화 시스템의 반응을 측정할 뿐 아니라 반응을 제어할 때도 사용되는 제어 방법이며, 온도, 압력, 유량, 회전 속도 등을 제어하기 위해 쓰이며, 과도 상태의 특성 등 PI나 PD
실험제목 : Port Input / Output 제어, Timer / Interrupt를 이용한 Port Input / Output 제어 3. 실험목적 1. ... 첫 번째 Port Input / Output 제어실험을 통해 포트제어방법과 MPLAB의 사용방법등을 알수있었고,두 번째 실험은 첫 번째실험을 이용해서 쉽게 완성할수 있었다. ... 결과분석 및 토의 이번실험은 MCU 첫실험인 Port Input / Output 제어, Timer / Interrupt를 이용한 Port Input/ Output 제어 였다.
실험목적 - AVR의 개발환경을 구축할 수 있어야 한다. - 방향제어 레지스터에 대해 이해하여야 한다. - 출력 레지스터에 대해 이해하여야 한다. - 입력 레지스터에 대해 이해하여야 ... 실험제목 : Step motor 3. ... 결과분석 및 토의 이번 실험에서는 스텝 모터의 기본적인 구동 방식에 대해서 알아보았다.
실험제목 : Step motor 3. 실험목적 - 타이머 / 카운터 인터럽트의 개념을 이해한다. - 타이머 / 카운터 인터럽트와 관련된 레지스터에 대해 이해한다. 4. ... {0x05, 0x06, 0x0a, 0x09}; // 2상 여자방식의 phase 설정 static int i=0; // 스텝 변수 static char gg=1;//while문을 제어하기 ... 실험결과 ※ 스텝모터에 반지름 3cm의 바퀴가 달려 있을 때, 90cm를 정확히 5초에 도달하도록 하는 프로그램을 작성하라.
