부산대학교병원은, 간호사로서 더 많이 배우고 성장하고 싶은 저에게 가장 이상적인 병원이기 때문에 지원하였습니다. - 성실한, 책임감 있는 간호사 부산대학교병원에 입사한 후 꾸준히 성장하여 ... 저의 감염관리에 대한 생각과 실천은 부산대학교병원의 환자에게 최상의 의료제공이라는 이념에 대해 한 발자국 더 나아갈 수 있도록 도움이 될 것이며, 나아가 부산대학교병원에 꼭 필요한 ... 따라서 부산대학교병원에서도 이처럼 기초적인 부분도 엄격하게 적용할 것입니다.
예비 1 1. 실험 목적 기계를 조작할 때 여러 가지 상황을 맞이하게 되는데 기계의 위치, 속도, 힘과 같은 변수들을 다루게 될 때 기계를 제어할 필요가 있다. 이와 같이 제어를 할 때에는 안정성을 항상 생각해줘야 한다. 하지만 여러 상황에 실제기계를 테스트를 할 때..
예비4 0. 실험목적 극점배치법을 이용해 상태 피드백 제어기를 설계해보고, AC서보모터에 적용해 본다. xi 와 w _{n}의 변화에 따른 이론적인 step응답곡선 그려보고 xi 와 w _{n}의 특성을 이해한다. 2.실험 내용 극점의 위치를 결정하는 감쇠비와 고유주파..
결과3 1. 실험목적 영점과 극점의 변화에 따른 앞섬보상기의 특성을 실험을 통해 알아보고, 앞섬보상기가 적용된 AC모터의 전달함수의 변화를 관찰한다. 2. 이론적 배경 - 앞섬 보상기의 설계 절차 ① 원하는 정착 시간, 최고값 시간이나 상승 시간을 갖도록 하는 폐루프 ..
예비3 1.실험목적 앞섬보상기의 영점과 극점의 변화에 따른 bode선도를 그려 phase margin을 구해보고, 그때의 step응답곡선을 그려본다. 2. 이론적 배경 - 앞섬 보상기의 설계 절차 ① 원하는 정착 시간, 최고값 시간이나 상승 시간을 갖도록 하는 폐루프 ..
일반물리학실험 결과보고서 중력 가속도 학과 : 전자공학과 학번 : 이름 : 공동실험자 : 담당교수 : 담당조교 : 실험날짜 : 제출날짜 : 학과 전자공학과 학번 이름 실험일시 공동실험자 담당조교 온도 x 습도 x 기압 x 0. 실험 목적 지구 중력에 의해 낙하하는 물체..
출력 소~대 출력 중~대 출력 회전속도 저속 비교적 고속 고속 고속 보수성 양호 불량 양호 양호 2) AC 서보 모터 AC 서보 모터는 비선형 특성을 가지고 있기 때문에 제어방법이 ... 스테핑 모터 DC 서보 모터 동기형 AC 서보 모터 유도형 AC 서보 모터 구조 복잡 복잡 간단 간단 브러시 없음 있음 없음 없음 제어성 간단 간단 조금복잡 복잡 출력 소출력 소~대
결과4 0. 실험목적 1) 극점배치법을 이용해 상태 피드백 제어기를 설계해보고, AC서보모터에 적용해 본다. 2) xi 와 w _{n}의 변화에 따라 이론적인 step응답곡선을 그리고 이를 실제 AC서보모터의 응답곡선과 비교분석하여 xi 와 w _{n}의 특성을 알아본..