부산대학교 제어시스템 결과1 보고서 A+

최초 등록일
2020.06.08
최종 저작일
2019.09
8페이지/한글파일 한컴오피스
가격 2,000원 할인쿠폰받기
판매자lsw**** (본인인증회원) 11회 판매
다운로드
장바구니
자격시험 이용후기 이벤트

목차

1. 실험 목적

2. 이론적배경
1) 모터의 특성
2) AC 서보 모터

3. 실험 방법

4. 실험결과
1) AC서보모터의 K _{p} 값에 따른 응답곡선
2) K _{p}값에 따른 J/K _{0}
3) K _{p}값에 따른 C/K _{0}

5. 결론 및 고찰

본문내용

1. 실험 목적
스텝응답곡선을 이용하여 파라미터를 측정하고, 이를 사용하여 AC 서보모터 비례제어 시스템의 전달함수를 구한다.

<중 략>

2) AC 서보 모터
AC 서보 모터는 비선형 특성을 가지고 있기 때문에 제어방법이 복잡하다는 단점이 있지만, 구조가 간단하고 브러시나 정류자 등의 기계 소모부가 없고 고속회전, 대형 부하가 요구되는 시스템에 유리하고 소형 경량화할 수 있다는 장점을 가지고 있다. 최근 전자기술이 발달함에 따라 복잡한 제어도 쉽게 실현시킬 수 있게 되어 점점 많이 사용되고 있다.
AC 서보 모터는 동기형과 유도형으로 분류된다. 두 형태 모두 회전자계에 의해 회전력을 얻는 점은 같다. 그러나 유도형은 전자유도 작용에 의해 회전자에 전류를 흘리고 그로 인해 회전력을 발생시키지만, 동기형은 회전자 자체가 영구자석이고 양 자석간의 흡인력에 회전한다는 점이 다르다.

3. 실험 방법
① K _{p}=100 입력 시 나타나는 응답곡선에서 M _{p} ,t _{p} 값을 구한다.
※ M _{P} = {y _{max} -y _{ss}} over {y _{ss}}
② 아래의 식과 M _{p} ,t _{p} 을 사용하여 zeta ,w _{n}를 구한다.

참고 자료

김종식, 제어시스템 설계, 청문각, 2003

자료문의

ㆍ이 자료에 대해 궁금한 점을 판매자에게 직접 문의 하실 수 있습니다.
ㆍ상업성 광고글, 욕설, 비방글, 내용 없는 글 등은 운영 방침에 따라 예고 없이 삭제될 수 있습니다.
ㆍ다운로드가 되지 않는 등 서비스 불편사항은 고객센터 1:1 문의하기를 이용해주세요.

판매자 정보

lsw****
(본인인증회원)
회원 소개글이 없습니다.
판매지수
ㆍ판매 자료수
47
ㆍ전체 판매량
406
ㆍ최근 3개월 판매량
91
ㆍ자료후기 점수
평균 A
ㆍ자료문의 응답률
받은문의없음
판매자 정보
ㆍ학교정보
  • 비공개
ㆍ직장정보
  • 비공개
ㆍ자격증
  • 비공개
  • 위 정보 및 게시물 내용의 진실성에 대하여 해피캠퍼스는 보증하지 아니하며, 해당 정보 및 게시물 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다.
    위 정보 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재·배포는 금지되어 있습니다.
    저작권침해, 명예훼손 등 분쟁요소 발견시 고객센터의 저작권침해 신고센터를 이용해 주시기 바랍니다.

    찾던 자료가 아닌가요?아래 자료들 중 찾던 자료가 있는지 확인해보세요

    더보기
    상세하단 배너
    우수 콘텐츠 서비스 품질인증 획득
    최근 본 자료더보기
    부산대학교 제어시스템 결과1 보고서 A+