지상-진상회로

목차

1. 실험 목적
2. 이론
3. 실험 회로
4. 실험 순서
5. 실험 결과
6. 결론

본문내용

1. 실험 목적
지상-진상회로의 회로 해석과 특성을 관측함으로써 제어요소의 특성을 이해한다.

2. 이론
진상회로는 대역폭을 크게 하여 응답속도를 빠르게 하지만 정상상태 응답을 오히려 나쁘게 한다. 한편 지상회로는 정상상태 응답특성을 향상시키는 반면 대역폭을 작게 하여 응답속도를 느리게 한다. 만일 과도상태분만 아니라 정상상태에서 시스템의 성능을 개선시키고자 한다면 지상-진상회로를 사용한 제어기를 구성하는 것이 좋다.

<중 략>

4. 실험순서
① 지상-진상회로를 구성
② R2 = 2kΩ, R4 = 100kΩ 및 C2 = 0.2uF으로 정하였을 경우 지상-진상회로의 전달함수 를 구한다.
③ 지상-진상회로의 시정수 T1, T2, 직류이득 를 구한다.
④ 지상-진상회로의 전달함수를 이용하여 =0에서 ∞로 변화시켰을 경우 극좌표도를 그린 다.

참고 자료

없음