11.지상-진상회로

목차

1. 실험목적
2. 실험이론
3. 실험회로
4. 사용기기 및 재료
5. 실험순서 및 결과

본문내용

1.실험목적
지상-진상회로의 회로 해석과 특성을 관측함으로써 제어요소의 특성을 이해한다.

2.기본이론
진상회로는 대역폭을 크게 하여 응답속도를 빠르게 하지만 정상상태 응답을 오히려 나쁘게 한다. 한편 지상회로는 정상상태 응답특성을 향상시키는 반면 대역폭을 작게 하여 응답속도를 느리게 한다. 만일 과도상태뿐만 아니라 정상상태에서 시스템의 성능을 개선시키고자 한다면 지상-진상회로를 사용한 제어기를 구성하는 것이 바람직하다.
지상-진상회로는 구조적으로 2개의 극점과 영점을 가지고 있다.

지상-진상회로의 입력이 정현파일 때 회로의 출력도 역시 정현파이며, 주파수가 0에서 ∞로 변할 때 입력신호와 출력신호와 위상은 지상에서 진상으로 바뀌게 된다.
그래서 이 회로를 Lag-Lead 회로(지상-진상 보상기)라고 한다.

참고 자료

없음