8051을 이용한 로봇 제어

소개글

8051을 이용한 전기공학 실험 project 보고서입니다.
A+ 자료입니다.

목차

1. 제작 동기

2. SYSTEM 구성도

3. SUB-SYSTEM 구성도
(1)control
(2)robot
(3)computer

4. CONTROLLER
(1)power supply
(2)DC motor driver

5. ROBOT
(1)motor
1)DC motor
2)servo motor
(2)photo sense
(3)하드웨어 구현

6. 동작 MODE
(1)manual
(2)auto
(3)search

7. ALGORISM

8. DISCUSSION

본문내용

1. SUB-SYSTEM 구성도
1.1.1. CONTROL
computer 와 serial 통신을 통해 control signal을 만들어 내고 이를 통해 robot을 제어한다. 또한 robot에서 sense를 통해 발생하는 interrupt신호를 받으면 모든 동작을 정지하도록 설계되어있다.
robot 구동에 필요한 power 또한 이 부분이 담당한다.

1.1.2. ROBOT
3개의 DC motor 와 1개의 servo motor 로 구성되어 있으며 frame은 과학 상자를 이용해서 제작하였다. 또한 feedback을 위한 interrupt sense가 장착되어있다.

1.1.3. COMPUTER
CONTROLLER와 serial 통신하며 keyboard로 입력신호를 입력한다.

이제 각 부분 별로 자세히 알아보도록 하자.

참고 자료

없음