• LF몰 이벤트
  • 캠퍼스북
  • 파일시티 이벤트
  • 서울좀비 이벤트
  • 탑툰 이벤트
  • 닥터피엘 이벤트
  • 아이템베이 이벤트
  • 아이템매니아 이벤트

AVR을 이용한 로봇청소기

*세*
개인인증판매자스토어
최초 등록일
2008.12.21
최종 저작일
2008.11
12페이지/한글파일 한컴오피스
가격 3,500원 할인쿠폰받기
다운로드
장바구니

소개글

보편적인 전자과 졸업논문으로 AVR을 이용한 로봇청소기를 만들었습니다
접촉식 적외선센서를 이용하여 방향전환과 토크높은 모터를 이용한 흡입부의 fan까지
직접설계하여 최적의 로봇청소 로봇을 만들려 노력했습니다.
전체적인 외관과 소스를 첨부하여 만들기 쉽게 하였습니다.

목차

1.요약

2.개요
2-1.만든목적

3.관련연구
3-1.전체 블럭도
3-2.하드웨어 구성
3-2-1.제어부
3-2-2.모터부
3-2-2-1.스텝모터
3-2-2-2.진공fan 모터
3-2-3.센서부

4.구동원리
4-1.제어부
4-2.센서부
4-3.흡입부.

5.제작모습.

6.SYSTEM CORDING
6-1.제어부
6-2 센서부
6-3 흡입부

7.평가 및 후기

8.참고문언

본문내용

Ⅰ. 개 요
1. 제작 목적
가정자동화(Home Automation)가 가장 필요한 가사는 어떤 것인가. 한 조사에 따르면 일반가정의 주부들은 월평균 약 15시간정도를 청소하는데 쓰고 있다고 한다. 이는 다시 말해 청소를 대신할 “무언가”가 존재한다면 주부들은 가사노동으로부터 좀 더 자유로워질 수 있음을 의미한다. 이미 진공청소기가 대부분의 가정에 보급되어 청소를 수월히 하는데 도움을 주고 있지만 진공청소기란 기존의 빗자루에서 개선된 청소기구일 따름이다. 이는 사람이 직접 움직이며 작동시켜야 한다는 단점이 있다. 이를 위해 제작 된 것이 청소로봇이다. 청소로봇이란, 인간의 행동을 대신할 수 있다는 로봇의 모토에서 출발하여 그 중 청소기능에 특화된 로봇을 말한다.
우리는 학부 과정에서 배워왔던 제어/로봇 공학에 대해서 이론적인 지식으로만 만족하지 않고 그 이론들을 바탕으로 실제 움직이는 로봇을 제작하기로 했다. 인간에게 편리함을 주고 우리 생활에 근접해 있는 청소로봇을 구상하고 제작해 구동해 봄으로써 로봇에 대한 조금 더 깊은 이해와 폭넓은 사고를 할 수 있다.

II. 관련 연구
1.전체 블록도
2. 하드웨어 구성 : 제어부 , 모터부, 센서부
1) 제어부 => ATmega128
AVR ATmega128 마이크로컨트롤러는 ATMEL사에서 개발한 저가이면서 고속인 유사 RSIC 칩으로서, CMOS형태로 이루어진 8비트의 마이크로컨트롤러이다.
ATMEL의 AVR은 Harvard Architecture로 되어있어 프로그램 메모리와 데이터 메모리가 완전히 분리되어 있다. 따라서 동일 시간에 두 개의 메모리에 접근할 수 있기 때문에 기존의 VON Noeumann 구조인 한 개의 데이터 버스보다 더욱 효율적이다. 또 데이터 메모리를 레지스터로 취급하기 때문에 데이터 메모리와 레지스터를 레지스터 파일이라고 부른다. 그리고 버스가 분리되어 있다는 의미는 프로그램 메모리의 데이터 버스와 데이터 메모리의 데이터 버스 폭이 서로 다르다는 것이다. 즉, 프로그램 메모리를 16비트로 만들려면 명령어를 16비트로 만들기 때문에 단일 사이클에서 실행이 가능하므로 실행 속도가 현저히 빨라지게 된다.

참고 자료

1. (IAR EWAVR 컴파일러를 이용한)
AVR ATmega 128 마이크로컨트롤러
송봉길 / 성안당 / 2005
2. ATmega 128을 활용한 졸업 작품 만들기(1)
윤덕용 / 도서출판 ohm / 2005
3. 마이크로 로봇 바이블
윤지녕, 성안당, 2001
4. www.alldatasheet.co.kr
5. www.avrmall.com
6. 로봇자작천국(http://cafe.daum.net/tinyrobo)

자료후기(2)

*세*
판매자 유형Bronze개인인증

주의사항

저작권 자료의 정보 및 내용의 진실성에 대하여 해피캠퍼스는 보증하지 않으며, 해당 정보 및 게시물 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다.
자료 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재∙배포는 금지되어 있습니다.
저작권침해, 명예훼손 등 분쟁 요소 발견 시 고객센터의 저작권침해 신고센터를 이용해 주시기 바랍니다.
환불정책

해피캠퍼스는 구매자와 판매자 모두가 만족하는 서비스가 되도록 노력하고 있으며, 아래의 4가지 자료환불 조건을 꼭 확인해주시기 바랍니다.

파일오류 중복자료 저작권 없음 설명과 실제 내용 불일치
파일의 다운로드가 제대로 되지 않거나 파일형식에 맞는 프로그램으로 정상 작동하지 않는 경우 다른 자료와 70% 이상 내용이 일치하는 경우 (중복임을 확인할 수 있는 근거 필요함) 인터넷의 다른 사이트, 연구기관, 학교, 서적 등의 자료를 도용한 경우 자료의 설명과 실제 자료의 내용이 일치하지 않는 경우

이런 노하우도 있어요!더보기

찾던 자료가 아닌가요?아래 자료들 중 찾던 자료가 있는지 확인해보세요

  • 한글파일 졸업작품 보고서 태양광 레이디버그 로봇청소기 24페이지
    연구 결과 작 품 명 태양열을 이용한 무당벌레 로봇청소기 -로봇청소기의 동작원리 ... , 설거지, 빨래 등 가정일은 가정 자동화로 넘어가는 추세이다. ... , 설거지, 빨래 등 가정일은 가정자동화로 넘어가는 추세이다.
  • 파워포인트파일 atemga128을 이용한 로봇청소기(졸업작품, 블루투스 통신, 자율주행) 38페이지
    그래서 ATmega128을 이용해서 저가용 로봇청소기를 제작하게 되었다. ... 레귤레이터를 이용하여 입력전압으로 조정해 준다. 1) 스위칭 레귤레이터는 ... 로봇 청소기 Robot Cleaner 목차 연구 선정 동기 p.4 표 목
  • 파워포인트파일 로봇청소기 졸업작품 중간보고서 PPT 19페이지
    지도교수 : 교수님 팀장 : 팀원 : AVR이용한 로봇청소 기 의 ... Connector : AVR ISP Pro 7. ... 5mm - Ball Diameter : 13mm 본론 Connector : AVR
  • 한글파일 로봇청소기 최종 보고서 30페이지
    000을 이용한 로봇청소기의 설계 팀장명1)†, 팀원명2), 팀원명3) ... 우리는 핸디형 청소기를 기반으로 로봇청소기를 만들었고, 그 앞쪽에는 3개의 ... 붙여서 처리함. 3.5 완성된 로봇청소기의 모습 완성된 청소기의 모습 작동방법
  • 한글파일 Atmega8을 이용한 청소 로봇 13페이지
    Objective 본 문서의 목적은 ‘AVR을 이용한 청소로봇’의 하드웨어에 ... 청소기에 CPU를 부착하여 인공지능으로 청소를 할 수 있게 만들어진 로봇입니다 ... 청소시점을 소리로 표현하면 청소로봇은 이를 인식하여 자동으로 청소를 시작합니다
더보기
최근 본 자료더보기
  • 프레시홍 - 전복
탑툰 이벤트
AVR을 이용한 로봇청소기
  • 레이어 팝업
  • 레이어 팝업
  • 레이어 팝업
  • 레이어 팝업
  • 레이어 팝업
  • 레이어 팝업