아주대학교 자동제어실험 2번 실험 / 적외선센서 / 과제보고서

소개글

"아주대학교 자동제어실험 2번 실험 / 적외선센서 / 과제보고서"에 대한 내용입니다.

목차

1. 과제 내용
2. 참고 문헌

본문내용

1. 과제 내용

SG-2BC 소자의 핀이 아래 그림 1과 같이 배치되었을 경우, 올바르게 연결되었는지 근거를 들어 말하시오. 만약 올바르게 연결되었지 않았다면 올바른 연결 방법을 설명하시오.

결론부터 말하자면 올바르게 연결되었다고 할 수 있다. 이에 대한 분석을 위해 먼저 SG-2BC 소자의 핀 구조를 다시 한 번 상기할 필요가 있다. 이전 예비 보고서에서 다룬 바 있듯, 해당 소자는 총 4개의 단자를 갖는다. 1번 단자는 Cathode, 2번 단자는 Anode, 3번 단자는 컬렉터, 그리고 4번 단자는 에미터이다. 따라서 아래 Dimension을 보면 알 수 있듯, 소자를 동작시키기 위해서는 2번 단자와 3번 단자에 바이어스가 필요하다. 사진을 보면 2번과 3번 단자가 같은 줄에 연결되어 있다. 같은 줄에 알맞은 전원 데이터 시트 상으로는 (1.2V)을 입력해준다면 SG-2BC는 동작할 것이다.

참고 자료

아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)
Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014, p1-19
alldatasheet, (2021.09.14.), (2021.09.14.),
‘SG207’, https://www.alldatasheet.co.kr/datasheet-pdf/pdf_kor/78851/KODENSHI/SG-207.html
‘SG2BC’, https://www.alldatasheet.co.kr/datasheet-pdf/pdf_kor/78837/KODENSHI/SG-2BC.html
‘GP2YOA21YK’, https://www.alldatasheet.co.kr/datasheet-pdf/pdf_kor/142549/SHARP/GP2Y0A21YK.html
wikipedia, (2021.09.14.), (2021.09.14.),
‘서보 모터’, https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%84%9C%EB%B3%B4_%EA%B8%B0%EA%B5%AC
newip.biz, (2021.09.14.), (2021.09.14.),
‘로봇 청소기’, http://www.newip.biz/interest/?type=view&gkind=3&interestkind=3&index=16
아이씨뱅큐, (2021.09.14.), (2021.09.14.), ‘적외선 센서’, https://blog.naver.com/icbanq/221581469856