아주대학교 자동제어실험 3번 실험 / 초음파센서 및 기울기센서 / 과제보고서

소개글

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목차

1. 과제 내용
2. 참고 문헌

본문내용

적외선 센서

측정방식
일반적으로 적외선 센서는 발광부와 수광부의 분리 여부를 가지고 일체형 센서와 분리형 센서로 나눌 수 있다. 이들은 기본적으로 발광부에서 적외선을 방출하고 수광부에서 그 적외선을 감지하는 방식을 사용하는데, 여기에 광삼각법이 사용된다. 광속은 약 로, 아주 빠르다. 때문에 광선을 이용한 거리측정은 특정한 알고리즘을 사용하게 되는데, 이것이 광삼각법이다. 광선을 송신하고 수신하는 두 개의 눈이 초점을 가지는 조건에서 초점과의 각도를 측정하여 삼각형 기하학으로 계산한다.

특징
적외선이라 함은 가시광선보다 파장이 길고 초단파보다 짧은 우리 눈에 보이지 않는 전자기파이다. 태양이 방출하는 빛을 프리즘으로 분산시켜 보았을 때 적색선의 끝보다 더 바깥쪽에 있는 전자기파를 적외선이라 한다. 가시광선이나 자외선에 비해 강한 열작용 및 반사하는 성질을 가지고 있는 것이 특징이다. 이 때문에 색상의 변화 등에 민감하다.

참고 자료

아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)
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