인하대학교 기계공학실험 A 모터

소개글

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목차

1) 실험내용에 관한 전반적인 정리
2) 실험 결과 정리
3) 고 찰

본문내용

1) 실험내용에 관한 전반적인 정리

DC 모터 제어에 대한 이론을 유도 및 증명해 보았고, 이를 실험결과와 비교해 볼 수 있도록 수업하였다.

1차 시스템의 경우, 시간응답과 주파수응답에 대한 내용을 배웠으며 수업 이론은 다음과 같다.

이득=출력값/입력값
시정수=J/f, J : 회전관성모멘트
(시정수는 출력값의 63%에 해당하는 출력에 도달하는 시간)
진폭비율 (dB) = {20log}_{10} [ Vout over Vin ]

지연 위상(Φ) = 360×시간지연 over 주기 = 360×시간지연×주파수

․진폭비율 관계식으로부터 –3dB이 되는 지점이 절점 주파수이다.
․위상지연 관계식으로부터 –45°가 되는 지점이 절점 주파수이다.

2차 시스템의 경우, 시스템의 Step Response를 통해 시스템의 특성에 대해 파악하는 방법에 대해 수업하였으며 그 이론은 다음과 같다.

ζ< 1 Under damped - decaying oscillation
ζ= 1 Cirtically Damped - just no overshoot
ζ> 1 Overdamped - System sluggish

<중 략>

2) 실험 결과 정리
1. Open-loop control system & Closed-loop control system 에 대하여 서로간의 차이와 실제 시스템의 예를 각각 3가지 이상 서술하시오(예: open-loop; 선풍기)

개방 루프 제어 시스템에서 출력은 제어 시스템의 동작을 변경하지 않는다. 이 시스템은 매우 간단하고 유지 보수가 필요없으며 작동이 빠르고 비용또한 효율적이다. 하지만 정확도와 신뢰도가 비교적 낮다.

폐쇠 루프 제어 시스템은 시스템 입력에 의존하는 시스템의 출력으로 정의 가능하다. 이 시스템에는 입력 및 출력 사이에 하나 이상의 피드백 루프가 있으며, 정확하지만 가격이 비싸고 높은 유지보수 비용이 필요하다.

참고 자료

없음