마이크로프로세서 실험 인터럽트

목차

1. 이론
2. 실험 코드 분석 – 기본 과제 코드
3. 실험 결과 – 기본 과제 코드
4. 고찰

본문내용

◆인터럽트(Interrupt)
-방해하다 훼방놓다
-어떤 작업을 진행하고 있다가 갑자기 다른 일이 발생하여 먼저 처리해야 하는 상황을 인터럽트 발생이라 함.
-현재 수행중인 일을 잠시 중단하고 급한 일을 처리한 후 원래의 일을 다시 이어서 수이때, 그 급한 일을 해결하는 것이 인터럽트 서비스 루틴임
-발생시기를 예측할 수 없는 경우에 더 효율적

-인터럽트와 인터럽트 서비스 루틴
-인터럽트가 발생하면 프로세서는 현재 수행중인 프로그램을 멈추고 상태레지스터와 PC등을 스택에 잠시 저장한 후 인터럽트 서비스 루틴으로 점프한다.
-인터럽트 서비스 루틴을 실행한후에는 이전의 프로그램으로 복귀하여 정상적인 절차를 실행한다.

◆폴링과 인터럽트
-마이크로 컨트롤러의 외부 상황 입력 방법
-폴링 : 사용자 명령어를 사용하여 입력 핀의 값을 계속 읽어서 변화를 알아내는 방식
-인터럽트 : MCU 자체가 하드웨어적으로 그 변화를 체크하여 변화시에만 일정한 동작을 하는 방식

◆인터럽트의 구성요소
-발생원 : 누가 인터럽트를 요청했는가?
-우선순위 : 2개 이상의 요청시 누구를 먼저 서비스 할까?
-인터럽트벡터 : 서비스루틴의 시작번지는 어디인가?

◆인터럽트의 종류
-발생원인에 따른 인터럽트 분류
-내부 인터럽트
-외부 인터럽트

◆차단가능성에 의한 인터럽트 분류
-차단 불가능 인터럽트
-차단 가능 인터럽트

◆인처럽트 조사 방식에 따른 분류
-조사형 인터럽트
-벡터형 인터럽트

◆ATMega128 인터럽트
-차단가능한 외부 인터럽트
-리셋포함 총 35개의 인터럽트 벡터를 가짐
-리셋1개
-외부 핀을 통한 외부 인터럽트 8개
-타이머 관련 14개
-타이머 0, 타이머 1, 타이머 2, 타이머 3
-UART 관련 6개
-기타 6개

◆ATMega128 인터럽트

-모든 인터럽트는 전역 인터럽트 인에이블 비트인 SREG의 비트와 각각의 개별적인 인터럽트 플래그 비트가 할당되어 있다.

참고 자료

마이크로 컨트롤러 AVR 실험4
윤성우, 열혈 C 프로그래밍, 오렌지미디어, 2010