서강대학교 마이크로프로세서 8주차 실험

소개글

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목차

1. 실험 제목
2. 실험 목적
3. 실험 이론
4. 실험 결과 및 분석
5. 토의
6. 검토사항
7. 참고 문헌

본문내용

1. 실험 제목
General Purpose Inputs/Outputs(GPIOs)

2. 실험 목적
● GPIO의 동작모드 설정에 사용되는 레지스터들의 구성과 초기화 방법을 이해한다.
● GPIO의 일부 포트 신호들이 외부 소자/장치와 어떻게 연결하여 사용하는지 hardware/software 관점에서 이해한다.
● C program을 통한 포트와 외부 소자 access 방법을 익힌다.
● Array 형태로 배열된 소자들을 multiplexing을 통해 access하는 방법에 대해 이해하고 프로그램을 통해 구현한다. (dot matrix display, key matrix)

3. 실험 이론
● GPIO(General Purpose I/O)
GPIO는 외부와 연결을 위한 가장 기본적인 소자로, 마이크로 컨트롤러를 주변에 있는 소자들과 연결해서 주변의 소자들에게 신호를 주거나, 그 소자들로부터 신호를 받는 역할을 한다. GPIO에 속한 pin들은 프로그램을 통해 어떻게 설정(configuration)하는가에 따라서 다양한 형식의 입력 또는 출력으로 사용할 수 있다.
실험에서 사용하는 마이크로 컨트롤러에는 5개의 GPIO ports(A부터 E)가 제공된다. 각 port 당 16 bits로 구성되며, GPIOx의 신호를 Px[15:0]과 같이 표시한다. 따라서 80개의 GPIO port 신호를 선택할 수 있다. port의 각 pin마다 선택적으로 기능과 동작 형식을 정의하여 사용하기 위해 각 GPIO port마다 다음과 같은 레지스터들이 마련된다.

레지스터
역할
GPIOx_CRL, GPIOx_CRH
port의 각 pin의 기능과 동작 형식 정의
(32-bit configuration registers)
GPIOx_IDR, GPIOx_ODR
port의 각 pin의 입력과 출력 모드 정의
(32-bit data registers)
GPIOx_BSRR
bit를 set/reset
(32-bit set/reset register)
GPIOx_BRR
bit를 reset
(16-bit reset register)
GPIOx_LCKR
bit가 다른 것에 영향을 받지 못하게 잠금
(32-bit locking register)

참고 자료

https://www.st.com/resource/en/reference_manual/cd00246267-stm32f100xx-advanced-arm-based-32-bit-mcus-stmicroelectronics.pdf
- 메뉴얼
http://choavrweb.blogspot.com/p/debounc-keypad.html#BM_Hardware%20Debouncing
- Bouncing 문제와 해결 방법