자이로계기

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목차

1. 서론
1) 자이로에 관하여
2) 자이로의 원리

2. 본론
1) 강직성과 편위
2) 섭동성
3) 자이로 회전자의 동력원
4) 방향 자이로 지시계
5) 자이로 수평지시계
6) 선화경사계

3. 결론
1) 자이로에 관한 나의 생각
2) 참고문헌

본문내용

1. 자이로란?
한 점이 고정되어 있는 축 주위를 회전하는 것을 팽이라 하며 그 고정점이 회전체의 중심인 것을 자이로 스코프(gyroscope)라 하는데 줄여서 자이로(gyro)라 한다.

2. 자이로의 원리
회전체가 3축에 대해 모두 자유롭게 움직일 수 있으면 자유도가 3인 3축 자이로이며 정침의와 인공수평의에 사용된다.
3축 중 한축이 고정된 자이로를 자유도가 2인2축 자이로라 하며 선회계에 사용된다.
자이로는 강직성과 섭동성이라는 특수한 성질이 있으며 이러한 성질을 자이로 계기에 응용하였다.

1. 강직성과 편위
자이로는 외력이 가해지지 않으면 자이로 회전자 축은 우주 공간에 대하여 계속 일정방향으로 유지하려는 성질을 가진다.
이러한 성질을 강직성이라 하는데 자이로 회전자의 질량이 클수록, 자이로 회전자의 회전이 빠를수록 강하다.

편위는 자이로가 지구의 중력에 관계없이 자세를 유지하기 때문에, 지구의 자전에 의한 지구의 한 기준 축과 각 변위가 생기는데 이것을 말한다.
이론적으로는 24시간동안 360도, 즉 1시간에 15도씩 기울어지는데, 이것은 어떠한 방법으로든 수정을 해야한다. 또, 자이로 회전자의 불평형과 마찰 등으로 섭동을 일으키게 되어 자세가 변위되는 현상이 생기는데 이것도 편위에 포함된다.

참고 자료

권병국,송경화,엄태욱,윤홍의,이병순,이정헌,조은태,항공기장비(항공기 계기 계통 및 전기 계통), 태영문화사,87~98
에어송, [제18강] 항공계기(5)- 자이로 계기, 2010.1.6.
http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=airsong7&logNo=100096998451