[제어공학실험]1차 지연요소 및 2차 지연요소

목차

1. 실험 목적
2. 기본 이론
3. 실험 회로
4. 사용기기 및 재료
5. 실험순서 및 결과

본문내용

1. 【 실험 목적 】
1차 지연요소➝ 입력에 대한 출력의 시간응답특성이 시정수에 의하여 1차 지연을 갖는 요소의 회로 해석 및 특성을 관측한다. 물리적으로 이런 시스템은 R-C 회로나 열 시스템 등을 나타낸다.

2차 지연요소➝ 1차 지연요소를 직렬로 연결한 2차 지연요소의 특성을 해석하고 관측한다.

2. 【 기본 이론 】
<1차 지연요소>
*1차 지연요소의 정의
자동제어회로 중에서 가장 기본적인 1차 지연회로의 특성은 RC가 들어가 있는 회로의 대부분의 실험에서 경험적으로 많이 활용되었다.

<중 략>

5.9 고찰
<1차 지연요소>
➝1차지연요소의 회로구성 및 해석과 응답특성을 알아보기 위해서 PSpice와 실험으로 회로를 구현하였다. OP-amp를 이용한 이득조절과 스텝응답을 얻기 위해서 구형파를 인가하고, 출력파형의 관측과 시정수를 직접 계산해보았다. 주파수 변화에 따른 이득과 위상의 변화를 측정하여서 보드선도와 전달함수를 이용한 나이키스트 선도를 그려보는 것이 실험 내용이었다.

참고 자료

없음