[제어공학실험]PID(비례적분미분) 제어기

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본문내용

1. 실험목적
P, I 및 D요소를 결합한 PID 제어기의 회로 해석 및 특성을 관측한다.

2. 기본이론
- P요소, I요소 및 D요소를 결합한 아래 그림과 같은 제어기를 비례적분미분 제어기라고 한다.

<중 략>

4. 사용기기 및 재료
- 2채널 오실로스코프
- 함수발생기
- Power supply DC12V
- 브레드보드

<중 략>

다음 실험에서 입력을 증가시킨 후 출력의 변화를 보는 실험이었는데 입력의 신호가 점점 커질수록 적분구간의 출력이 커져서 기울기가 점점 커지다가 구형파의 모양을 갖추게 되었다.

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