(응용공학실험) 무인항공기 비행제어 시스템 (A+자료입니다)

목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
Ⅳ. 참고 문헌

본문내용

1. 무인항공기(UAV)의 종류
무인항공기(Unmaned Aerial Vehicle,UAV)란 각 분야마다 정의가 조금씩 다르지만 미 국방장관실(OSD)에서 내리는 정의에 따르면 “조종사를 태우지 않고, 공기역학적 힘에 의해 부양하여 자율적으로 또는 원격조종으로 비행을 하며, 무기 또는 일반화물을 실을 수 있는 일회용 또는 재사용할 수 있는 동력 비행체”를 말한다. 따라서 RC비행기 등 시계밖 비행이 불가능한 비행체는 무인항공기로 포함되지 않는다. 무인항공기도 일반적인 항공기처럼 분류를 할 수 있다. 형태나 크기별, 체공별, 고도별, 성능별, 기능별로 분류하게 된다.

1. 앞으로 예상되는 임무
무인항공기는 지금까지 대부분 군사적 목적으로 개발되어 왔고, 그 임무 또한 정찰이라는 한계에서 크게 벗어나지 못하고 있다. 하지만 최근 기술개발의 동향으로 보았을 때 무인항공기는 차세대 군사무기의 주축이 될 것이고 이에 따라 무인항공기는 정찰임무뿐만 아니라 폭파 등의 여러 가지 전술에 활용되는 임무를 가질 것이다. 이제 무인항공기는 레이저 유도탄을 장착한 무인전투기로 발전하고 있으며, 무인전투기는 적 전투기와 공중전은 물론, 지상통제소의 조종을 받아 2차 폭격까지도 할 수 있는 능력을 가지게 될 것으로 예상된다. 또한 크기의 세분화와 따른 연구와 양산할 수 있는 경제적 연구로 인해 그 활용범위가 아주 다양해져 인간이 수행할 수 있는 대부분의 임무를 무인항공기가 대체할 것이다. 무인항공기는 본래의 주목적인 무인정찰로써의 임무가 더욱더 중요해질 것이다. 글로벌 호크처럼 고고도에서 비행할 수 있다는 가능성과 헬리오스에서 보았듯이 장기체공의 가능성을 보았기 때문에, 고고도 장기체공 무인항공기를 개발함으로서 인공위성을 대체할 수 있을 것이다.

참고 자료

https://terms.naver.com/entry.nhn?docId=1657376&cid=50313&categoryId=50313
http://blog.daum.net/princesschohy/15606425
쿼드 로터 무인항공기의 자세측정방안과 모델식별 및 제어기 설계(A study on attitude estimation of Quad rotor-UAV and model identification for controller design) - 건국대학교 대학원 항공우주정보시스템공학과 정동윤 (석사학위 청구논문, 지도교수 강태삼)
AHRS 자세센싱 방법 - http://uzys2011.tistory.com/215
PID제어- http://theturn.tistory.com/entry/PID-%EC%A1%B0%EC%A0%95%EB%B0%8F-%EC%A0%9C%EC%96%B4-%ED%8A%B9%EC%84%B1
패스파인더 (헬리오스 프로토타입) (태양광 장기체공 무인항공기)
https://www.nasa.gov/centers/armstrong/news/FactSheets/FS-068-DFRC.html