협동 로봇 개념 및 업체

소개글

협동 로봇 개념 및 업체입니다

목차

1. 개념
2. 업체
3. 결론

본문내용

1. 개념
1.1. 출발
‘협동 로봇’은 ‘코봇(COBOT)’ 또는 ‘Collaborative Robot’, ‘협업 로봇’ 등으로 불린다. 덴마크의 Universal Robots사가 2009년 최초의 협업로봇 ‘UR5’를 출시했다. 이후 미국의 Rethink Robotics사에서 양팔 협업로봇 플랫폼인 ‘Baxter’를 출시했다.

독일의 ‘아디다스’는 이머징 국가에 있는 공장을 자국으로 끌어 들인다. 로봇을 이용한 자동화를 이용하겠다는 구상이다. 이머징 국가는 당하고 있을 수 없으니 협동 로봇을 사용해야 할 것이다. 인간과 로봇이 협동하면 인간이든 로봇이든 각각에게 이기게 된다(헤겔, 정반합). 더 나아가 협동로봇은 ‘범용’이라 가정에서도 쓸 수 있다. 프로그래밍이 쉽기 때문에 원하는 공정을 만들 수 있다. UI(User interface)가 좋아 가정에 하나쯤 들어갈 가능성도 있다.

1.2. 개념
협업로봇은 기존 산업용 로봇을 대체한다.

(1) 기존 산업용 로봇
목표는 완전 자동화, 고속, 대량 생산 등이다.

참고 자료

없음