[완료세미나] 자동 항법 쿼드콥터
- 최초 등록일
- 2016.04.09
- 최종 저작일
- 2014.07
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소개글
쿼드콥터를 만들면서 사용된 여러가지 알고리즘 기법 및 하드웨어 기법을 기술해놓은 세미나 자료이다. 이 자료를 통해서 자동항법 알고리즘, 여러가지 센서 제어 방법, 쿼드콥터 제어방법, 안드로이드 제작방법 등 다양한 기법이 기술되어 있어서 쿼드콥터를 제작하는 분들에게 많은 도움이 될 것이다.
목차
1. 개발 목적
2. 개발 환경
3. 시스템 구조
4. 쿼드콥터 구조 및 제어
5. Android
6. Quad Copter Controller
7. Check List
본문내용
Purpose
휴대폰을 이용해서 조종기를 사용하지 않고 내가 원하는 위치를 탐색할 수 있을까?
시스템 구조
기간
2014.05.01 ~ 2014.08. 30 (3+1 months)
개발 환경
OS : Windows 7, Android
Tools : Microsoft Visual Studio, MySql, Arduino, Eclipse
Language : C, C#, JAVA, JAVA Script
<중 략>
모터: APL20-26T (750kv, 11.1v)
변속기 : hobby king 20A
초음파 센서: MB1010 (20hz, 6m)
기압센서 : MS5611
참고 자료
없음