Controller Design

목차

1. 서론

2. 이론 및 실습
2. 1. Feedback Control / Feedforward Control
2. 2. Steady-State Feedforward Control
2. 3. Dynamic Feedforward Controller Design
2. 4. Tuning Feedforward Controllers
2. 5. Feedforward-Feedback Control
2. 6. Cascade Control

3. 결론

본문내용

우리는 지금까지 결과값을 바탕으로 공정을 제어하는 feedback control을 배웠었다. 이번 assignment에서는 feedforward control에 대해 확인해 봤는데 feedforward control은 CV에 영향을 주는 disturbance를 정확하게 예측할 수 있는 모델이 설정된다면 disturbance의 측정에 기초해서 CV에 변화가 발생하기 전에 공정을 제어할 수 있고 따라서 feedback control보다 action을 취하는 속도가 빠르다는 장점이 있지만 만약에 어떤 모델 예측에 오차가 발생한다면 Feedforward control은 정확한 action을 취할 수 없다는 단점을 가지고 있다. 그 이후에 feedback control과 feedforward control의 단점을 극복할 수 있는 feedback-feedforward control에 대해서 applet을 통해 tuning을 해봤고 마지막으로 PID controller의 발전된 형태의 cascade control에 대해서 확인해 봤다.

2. 이론 및 실습
2. 1. Feedback Control / Feedforward Control
Feedback control의 경우 공정의 결과값(CV)에 기초해서 공정을 제어하기 때문에 정확한 action을 취할 수 있고 만약 PID controller를 사용한다면 이전 정보가 필요하지 않는다. 하지만 Feedback control은 CV에 어떤 변화가 발생한 후에만 공정을 제어할 수 있다는 단점을 가지고 있다. 반면, Feedforward control의 경우 CV에 영향을 주는 disturbance를 정확하게 예측할 수 있는 모델이 설정된다면 disturbance의 측정에 기초해서 CV에 변화가 발생하기 전에 공정을 제어할 수 있고 따라서 Feeback control보다 action을 취하는 속도가 빠르다는 장점이 있지만 만약에 어떤 모델 예측에 오차가 발생한다면 Feedforward control은 정확한 action을 취할 수 없다는 단점을 가지고 있다.

참고 자료

없음